[求助]5diff AL 复位时架子的运送小车故障

开机，仪器运行初始化。架子的运送小车在一开始运行都正常，就在复位快完毕时，架子的运送小车走到最左侧，然后往右来的时候，在该停的位置停不下，直接还往右走。走到最右出架子的位置，依然停不下，发出很响的声音，也无任何报警。我用吸耳球吹了左边的光耦，但是复位故障依旧。我个人认为如果左边光耦坏了，是不是应该运动到最左边光耦的位置就停不下来了啊？为什么会运动到右边停不下来？请各位老师指导，谢谢！

拿表量一下吧，别猜了，要猜到什么时候。