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下文是一篇回答朋友提问的文档，有错误的地方，希望同行指正。
800速生化培训需求（回答仅仅是维修经验层面上的，术语不专业，仅供参考，郑州 岳世海 ）
培训提纲
1）转臂组件（转动较快时出现抖动）
如果是同步齿带传动，抖动有关原因：1.同步带的张紧程度，有具体的数值要求的，在很多的仪器维修手册都能看到；2.驱动马达自身的功率，需要设计人员计算出快速旋转时的最大功率，匹配的马达功率要有一定的超量；3.齿带上的带齿和转轮上的齿型咬合匹配，需要机械设计人员按机械配合要求来选配。配合有缺陷时，低速表现不出来抖动，速度一快就表现出来了。事例：我曾经更换过AU400的R臂的水平旋转齿带，原配的型号与替代品的齿形有些差异，原配是S，圆弧角，替代的是方形角，出现旋转到位停止时抖动，后来通过增加皮带的张紧度，降低了抖动幅度，能够使用。但没有完全消除抖动。
2）盘组件（传动系统，传动比和脉冲数匹配，转动惯量和电机及齿轮匹配）
见到的生化仪盘的旋转驱动，有两种方式，齿带和齿盘，但大部分是齿盘传动方式，传动比得机械设计专业人员计算得出，这块应该是一个独立的设计项目，计算要复杂些，一个步进马达的驱动脉冲数和转子的旋转角度有固定的关系，转动惯量可以通过控制马达的转速来控制，在一个旋转动作中，是可以实现变速运动的，也就是说在驱动电路方面输出的驱动脉冲电压的频率是变化的，这样通过马达自身的反作用力就能很好解决转动惯量。见到的很多生化仪盘组件都是这样运动的，变速运动，我叫它“自刹车”功能。至于齿轮匹配，我觉得只要机械专业的人员就能计算出来，应该有具体公式套用。
3）轨道式进样组件
轨道式进样感觉最好的就是AU系列生化，从400、480、640、680到2700、5400，很经典的。放置样品，追加等等非常方便，但是结构要比转盘式复杂许多，相对盘式故障率高些，日本7600模块生化也采用轨道式进样，设计都不错。
4）针、搅拌杆、清洗站组件
加样针最多见的就是水平和垂直两个运动方向，很多生化把垂直方向的驱动做成丝杠传动方式
众多加样针水平臂里做进去防撞装置，无外乎槽型光耦+弹性装置，东芝的水平臂外加水平方向的方向的防撞装置，是压力弹性开关方式；另外，还有针的液面感应，有电容信号和电阻信号两种，但目前绝大多数是电容式，早期的日本生化是电阻感应的。加样针的内壁清洗液体需要脱气后使用。再有，各加样针的针尖部位外壁和整个针的内壁都要做疏水及惰性工艺加工，目的就是便于清洗，减少交叉污染。
搅拌杆我见到的也有几种方式，第一种是最多见的是独立搅拌杆组件，又分为机械旋转搅拌和压力晶体振动搅拌，机械旋转搅拌如奥林巴斯系列生化，一套驱动装置通过齿轮传动分配带动8-12个独立的搅拌杆，日本系列生化用独立的驱动分别驱动一个单独的搅拌杆，接触液体部分都有疏水工艺加工，避免交叉污染。压电晶体振动搅拌是个不错的技术，见于东芝系列的新产品上，由振荡晶体驱动搅拌叶片，使反应杯中液体上下振动，混合效果更加，早期产品也是马达驱动机械旋转搅拌的，不过是一套驱动装置有两套独立的搅拌驱动，最新产品把马达驱动的旋转混合改为了振荡晶体驱动。第二种就是非接触式搅拌，是日本公司做出来的，最新的高端产品使用，不存在搅拌杆的交叉污染可能吗，应该是搅拌技术的发展方向。就是使用超声波技术，使反应杯中液体分子振荡碰撞产生气泡破碎后达到混合目的，但是振荡频率的分段控制从而消除因混合带来的气泡是此技术关键点。第三种就是加样针自身混合搅拌，典型的是威图生化，用偏心轮带动针的下半部分在反应杯中作圆周运动实现混合搅拌目的。还有，早期的意大利系列的生化使用针的抽吸注液动作来混合搅拌，目前部分国产生化也有使用此简单技术的。第三种方式在生化分析系统的测试循环时序中，占用的时间过多，所以也只有低速生化才能采用。
清洗站组件大多数只有垂直运动，运动驱动很好实现，步进马达加槽型限位光耦即可。大多数厂家也都很类似，一排针4-8个不等，每一杯位做成吸液和加液两根针，一长一短，避免污染，长吸短加。但是这一排针所加注的液体有所不同，碱性、酸性或中性洗液，或者纯水，按照一定时序由液路设计确定。最后一步有比色杯的干燥处理，也就是去除残留杯壁上的微量液体，也有两种技术，一种是负压技术，负压通过干燥块（白色的，日本和奥林巴斯是四氟塑料块，下方开孔，其他很多厂家用聚四氟多孔烧结体做成，耐磨透液透气性良好。）抽吸走残留液体，另一种是向孔内吹入50-60度的热空气，使微量水分蒸发掉，个人感觉没有擦拭块擦干技术来的可靠。
5）清洗液加注方式
是指的清洗站单元的加液么？还是整机的清洗液加注？那我分开说吧。
先说清洗站的加液，有两种方式，第一种使用多只单独的注射器专门负责伺服清洗洗液加注，液量可以很好的控制，如东芝40（新型号），另外一种是把洗液通过泵加上一定的压力，配合电磁阀的开启时间来控制加样量，日本就是采用的这种技术。
再说整机的洗液加注，纯水的加注很简单，通过泵配合阀门就能实现了，但是酸碱洗液的加入的不同产品就有区别了，低端的产品都是操作人员手工按一定的比例稀释配制好，进入机器的控制如纯水系统，但是高端产品方式就不一样了，浓缩洗液直接供给机器，机器自动按比例稀释后再使用。我知道的是，奥林巴斯的400、480、600、680是用蠕动泵把浓缩原液加到10升容量预稀释清洗桶内，稀释好后再使用。2700和5400产品，使用独立的注射器加注原液，成本也增加了。日本是通过压力泵和电磁阀把原液直接加到清洗液路中，不过有几十毫升的混合腔做稀释混合用。
6）液路系统
生化系统的液路相对血液分析仪要简单许多，因为需要流路切换的地方少。不同部位的流量和压力需要考虑很多，很多生化上都有好多地方通过变径或加上限流管的方式控制压力和流量，对于搞流体力学的人是很简单的东西。但是流经加样针内壁的液体，是要脱气的，道理很简单，加样系统定量由微量定量注射器实现，定量的等量传导是管道中液体，因为在常温常压条件下，液体中会溶解部分气体，等量传导的液体吸液和排液时会有压力变化，压力变化时就会有气体析出，液体的压缩比几乎可以忽略，但是气体的压缩比就很大，所以不允许等量传导的液体中有气泡析出，先脱气再使用，另外等量传导的管路也要使用耐压的小内径管道。在这加一句，加样针的堵塞检测也是利用了吸液时的压力变化程度来实现的。
吸排液系统设计考虑也要多些，主要是出现异常后的情况，举个简单例子：针外壁清洗槽或孔堵塞后，废液溢出后的流向，东芝和奥林巴斯都做的很好，值得学习，这涉及到整机的布局设计，管道布局设计。因为我处理过他们的这种异常情况故障，机器下方液体都成“河流”了，可是却没有造成其他部件损坏，当时感触颇深。
7）温控系统
分为两大块：试剂冷藏和加温系统，试剂冷藏比较简单，就举例说吧：日本使用压缩机制冷，水循环液制冷，德灵（杜邦）生化和威图生化等欧美的很多机器也是用压缩机制冷。半导体制冷的机器占有量就更多些，成本低的原因吧，奥林巴斯是半导体加上循环液，东芝全系列生化，众多国产机器等等很多都是在试剂仓下方加上半导体制冷，只是结构和工艺差别很大，质量和寿命也就差远了。
加温系统也分为两部分，清洗液的加温，只有高端机器有的，40多度的温水清洗，独立的温控系统，如奥林巴斯系列，东芝系列，都比色杯清洗液加温系统，清洗效率更高，还有和采用石英比色杯有关，日本就无此部分加温，日本用的是塑料比色杯，石英和塑料的优劣下面的光路部分再说。
最复杂的温控就是反应盘的，也有几种方式：1.空气传导，恒温37度，这种方式成本低，不对光路产生干扰，但是温度波动大，多见于低端机器，因为空气的热容量低，尤其对于有试剂冷藏功能测试速度在300速以上的机器，当加入试剂时波动更大。2.直接水浴方式，控温精确，波动很小，日本，东芝，国产迪瑞等机器，但是需要水浴液中加入消泡剂来消除比色杯外壁气泡，纯水质量和消泡剂的质量不良都会产生光路干扰。3.奥林巴斯的以上两种方式结合方式，在反应盘的外圈数毫米的距离内包围上一圈密封的特殊循环液，也不能说特殊，就是热容量较大的液体，成分是乙二醇 防腐剂 消泡剂和水配成的特殊液体。
反应盘的温控要求精度要高些，±0.1℃，温度波动直接带来所有生化反应过程的改变。温控电路方面曾看过不同的手册，只知道原理不同，具体的电路我能力有限，讲不出来。
8）电路系统（快速启动和急停控制、多路光路实时采集）
电路我真讲不来，根据括号内的内容按我自己的理解用非专业语言回答吧，快速启动就是不执行仪器硬件自检，包括温控系统，这应该是软件设计的跳转实现。急停控制我理解就是能马上切断硬件驱动板的供电，用在发生异常时的硬件保护。多路光路实时采集是硬件设计和软件设计相匹配问题，涉及光路的分光设计，这点应该放到下面的光学系统里说才好。
9）光学系统
生化的光学系统是整个系统的关键组件，包括光源，比色杯，单色器，光电转换等，下面就分部件来说吧：1.光源，卤钨素灯最多，12V20W的型号最常见，一般单一光路的20W功率就够用了，如果需要分光成多光路进行检测，就要用大功率的光源灯，如BS300的50W，AU2700的100W。光源部分的关键点在于给它的供电技术，持续稳定的电压保障它发光强度恒定，电压波动1%，光能量就要波波动3.4%。还有它的散热设计也需要考虑，风冷简单，水冷结构复杂但干扰少。2.比色杯，塑料和石英两种，互有优缺点，塑料：优点，清洗容易，不易粘附杂质，相对于自动清洗系统，清洗效率高，也就是交叉污染机会少；缺点，硬度低，容易产生划痕，不耐磨，属于消耗品。石英，优点：硬度高，光学性能好，永久性使用，缺点，清洗不易，但是很多机型都加入酸碱洗液，尤其是碱性洗液来克服这一点。光径5-8mm尺寸，不过最后都是换算成10mm进行最终的浓度计算。光径越小，反应体系总体积可以越小，越节约试剂。3.单色器，有滤光片和光栅两种，目前生化上，即便是光栅，也是固定的波长，而非连续波段。光栅分光后单色性更好，检测系统灵敏度更高，也只有光栅才能做到真正意义上的多路光路实时采集，放一下下面再说，4.光电转换,目前生化上常用的是光电二极管阵列，或单一光电二极管。另外有：透镜，分光镜，快门，聚光镜，隔热片等部件，还有部分仪器用到分光传导光纤，再说一下前分光和后分光技术吧，很好区分，通过比色杯的是单色光的就是前分光，通过比色杯是复合光的是后分光，无论光栅或滤光片都可实现，现在再说多光路实时采集吧：真正意义的多光路实时采集只有光栅后分光加上光电二极管阵列才能实现，多路固定位置滤光片分光结构采集不是同一时刻点光电数据，有比色杯的位移时间差在里面，单路切换位置滤光片分光结构，也同样，有滤光片轮的位移切换时间差在里面。多光路实时采集就是同时采集同一时刻点反应液的各波长光电数据，软件根据计算需要，自动把需要点的光电数据调入运算，用于计算浓度，这样就能很方便实现双波长、三波长及多波长测量方式。建议看看分光光度计的教科书，有系统的讲解。
10）整机调整方式
整机调整就是有专门的界面能够进行各个部件的检查和调整，包括光路、液路、气路、机械的阀门、泵、电磁阀、光电能量值和部分测试电压值，以及可以独立出来的部分连贯顺序动作。
11）可维护性设计
主要是方便进行维修保养工作的便捷性考虑设计。从外到里，包括机壳拆卸，各个组件的更换装配，固定螺钉的位置，部件布局，管道的连接件，导线插头的标示及防呆设计等等，日本人在这块考虑的就很细，很周全。
12）影响检测性能的关键技术
1. 试剂和样品加样量的精度和耐用性；2.加样针的内外壁冲洗技术；3.比色杯清洗技术；4.稳定的光学系统。
13）常见故障
进口机器液路方面的故障占比多些，国产仪器机械方面的故障多些，电路方面目前所有的仪器故障都不多见。最常见的故障还是应用方面的居多。很多的仪器操作手册都有介绍，我就不再罗嗦了。
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