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恒温培养箱是检验科常用的设备，结构简单，价值不高，虽然放在医院里面，但很难把它归到医疗设备里面。
我们这里的恒温箱都是老式的，两位式继电器控制的，更老的还有双金属片控温的。不但控温精度差，而且触点容易打火。触点烧坏了倒也罢了，如果烧得粘在一起就麻烦了，烤干了培养皿事小，引起火灾那可是大事儿了。而且培养皿放进去就是48小时以上，晚上没人的时候还真让人不放心。不过老东西有它的好处，虽然控温部分很差，但外壳和加热丝质量还是很不错的，用了多年依然很好，扔了怪可惜的，于是就着手改装一下。
现在市面上的通用控制器很多，价格便宜，加上温度传感器PT100和固态继电器，也不过200来块。买回来，把原来的控温部分拆掉，把机箱的开孔修改一下，装上新的控制器和PT100、固态继电器等，无论是控温精度和安全性都大幅提高。
通用控制器通常都是使用PID算法控制的，其中PID参数的调节还是有些技巧的，调节得好，稳定时间短，波动小。调节得不好，长时间稳定不下来，温度波动也大。
一般这种通用控制器都有自动PID参数计算的功能，不过这个过程时间很长，有时候几个小时都不能完成。而且使用环境变化了，自动计算出的参数控制效果会明显变差。
依据我的以往的经验，我一般把D设为0，I设定为20S左右。因为实验室环境毕竟比较好，所以这两项对控制效果的影响不大，关键是P的设定。我的口诀是：保温效果越差，P越大，保温效果越好，P越小。培养温度通常设定在37℃，夏天室温高，相当于保温条件好，这时候可以把P调小一些；冬天室温低，相当于保温条件变差，可以把P调大一些（我一般是在0.2~2之间调节），这样就能获得比较好的控温质量。 | 
这样的口诀要多编一些，简单易懂，直观明了
