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[原创]东芝TBA-40FR ACCUTE试剂针总成维修

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郑振寰 发表于 2008-11-5 17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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TBA-40FR ACCUTE故障现象:经常报61、62、57、58错误 ,而且还伴有17、18、20、21错误;最近又伴有早上开机R2试剂臂无法移动,手动居然明显感到阻力,必须用力推拉几十次活动开了才可以进行测试,非常的不方便。厂方建议更换试剂臂总成,报价据说10几万。经过一夜的维修,问题全部得以解决,整理整个过程如下:

1、首先处理R2针臂运动不畅的问题:常规手动检查,明显感到阻力,而且是机械阻尼明显,只好拆除试剂针总成。

1)首先拆掉针臂压盖,去掉全部试剂,取下两个试剂针,

2)拆下针臂总成的四个定位螺栓;

3)打开前门,卸掉前盖,也就是软盘的那个,暴露出连线板,把连线板与试剂总成的相关插头座全部拆除,并拆除R1R2试剂注射器的连接管路

4)整体取出试剂总成,如下图:

1.jpg
下面是连带的一大堆连线和两个试剂管。

5)查找R2的联动机构,一个马达带动皮带轮和皮带,经过1:3的皮带轮传动转动R2臂,首先发现R2臂上下移动螺杆油泥非常多,居然有沙子的痕迹,虽然没有反应上下移动出现问题,但此处非解决不可,放到后面处理,按照常理,检查这类传动机构故障,首先拆除皮带,排除马达问题。

2.jpg
这是马达传动的示意图,马达轴直接带动小皮带轮,并且马达轴连接的是R2的SENSOR A的档铁(上图FLANGE位置),不拆除A传感器的档铁根本无法拆除皮带,只好将档铁拆除,拆掉皮带。拆掉皮带后,马达转动顺畅,无任何阻尼,说明马达没有问题,于是装好皮带和传感器A档铁,这个档铁的安装需要定位,好在定位非常简单,东芝的产品左右旋转定位都是两个传感器,在初始位置时,两个传感器都必须阻挡,由于我仅仅拆了传感器A,而传感器B没有动过,所以,我以传感器B定位传感器A.如下图: 3.jpg
4.jpg
位置装好之后,开始下一步检查。

6)拆掉图1所示的BELT R2处的大皮带轮上方的联动档块,使针架与皮带轮脱离,这样,大小皮带轮和马达形成联动,阻力非常明显,而且听到嘶嘶啦拉的机械磨损声,没有别的可能了,马达部分刚检查完,只能是这个大皮带轮了,接着拆掉皮带轮上面的塑料压盖,这是个聚四氟乙烯的压盖,目的是封住润滑油,打开后发现油腻很多,根本无法看清里面,于是用丙酮一点点地清洗,注意在皮带轮下垫吸水纸或者纱布,将溶剂完全吸干不要流到别的地方去,更不能弄到皮带上,否则会断裂(虽然不是马上断裂)。油腻清除干净后,露出轴承,清楚地看到一个钢珠破碎导致整个机械运动不畅。原因找到了。

7)去掉破碎的钢珠,深更半夜不可能去买钢珠的,于是重新安排轴承钢珠的距离重新进行钢珠定位和润滑,这时候已经明显的比R1系统轻快很多了,用凡士林封住钢珠,按道理讲应该用大黄油或者大红油,但医院的条件不允许,让奥运会安检闹得我也早已不带这些膏状和液体的辅料了。只好用凡士林,尽可能的挤压,然后用聚四氟乙烯压盖压住,装好联动档块,将针架与传动系统连接,手动顺畅无比,于是装好。顺手处理上下移动螺杆,用汽油将全部油腻和沙子清除,重新涂抹凡士林。

8)连接好连线和管道,开机取消所有条件,进行STARTUP,动作流畅,这个故障是处理完成了。

分析原因:钢珠破裂导致运动受阻,油腻灰尘过多也是原因之一,至于为什么早上才会出现而动作几十次之后又能正常工作,理由很简单,油腻和钢珠受热后运动会好一些,而关机后冰箱继续工作,这个结构就会冷缩变皱。

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 楼主| 郑振寰 发表于 2008-11-5 17:06 | 显示全部楼层

2、运行测试,时间不大,出现E61错误,捏压R2试剂针的针臂,会随机报E62错误。查故障代码,得知E61错误是保护开关动作,E62是检测到R2保护开关动作了,要求移开阻挡物。这个保护开关如下: 5.jpg
指的是试剂臂中的GUARD SWITCH这个保护开关,一个针臂两侧各有一个,一旦触碰就会引发报警,防止人为触碰防止损坏试剂臂,放大一点儿的图示如下: 6.jpg
就是一根橡胶条,里面有压敏电阻,受到挤压就会电阻降低,从而触发报警。知道这个原理,打开试剂臂,拆掉两侧的两个压敏橡胶条,居然还是报警,难道橡胶条损坏了不成?半夜打电话询问岳工,回答很有可能没有安装好,真是辛苦岳工了。于是打算焊下两个橡胶条的连线,这样无论如何也不会报警了。但在动烙铁之前,还是打开了R1臂,测量了一下R1的两个橡胶条的并联电阻为1K,R2的测量结果也是1K ,应该没有问题。装好R1臂,居然报57、58错误,这个错误与61、62对应的,只不过是针对R1的,看来我把R1也给搞坏了,但可以肯定一件事情了,那就不是橡胶条的问题了。这个时候值夜班的老师过来察看,询问这类故障以前怎么处理的,回答是打开针臂随便划拉一下就好了。这个回答简直莫名其妙,划拉什么地方呢?于是仔细观察两个针臂,发现除了线就只有一个可以随意活动的部件,那就是光耦,这个光耦是防止上下移动时试剂针撞针的,一旦有阻碍就会触发动作。就是上面针臂示意图所示的Interference sensor,发现这个光耦异常活跃,根本无法固定,根据手册上的原理得知: 7.jpg
当针下有障碍时,挡块上台,阻挡光耦导致动作。但这个传感器与错误代码的解释上的GUARD SWITCH根本不是一个东西,会是它造成的吗?于是将这两个光耦取下来,拿到针臂外面,就这么两个针臂带着各自的盖和光耦进行测试,居然全部通过,不再报错了。这下可以肯定就是这两个光耦的问题了,至于报错代码看样子是两个机构同属于防撞装置,也就公用一个代码了。

于是想办法固定光耦,但发现根本没有地方固定,光耦本身也没有定位孔,但很快就发现,光耦的一侧有粘合剂的痕迹,看样子是粘在什么地方的,于是彻底解体针臂,发现光耦是粘贴在一个金属片上的,两个光耦都脱胶了。用AB胶紧靠金属片上端粘好,安装的时候非常精细,如下图:

8.jpg
这仅仅是针头部分,两个针臂安装好后,测试一次通过。

3、针的位置调整,试剂臂整体偏差可以通过units check里面进行检查调整,但针的前后位置,也就是在试剂瓶和比色杯的位置偏移就需要调整针臂内部。

 

9.jpg
调整这个螺丝,可以匹配光耦挡块的高度和灵敏度,并且可以适当的调整针的垂直度。

把两个针都调整好后,进行针测试,每个试剂瓶和冲洗池以及比色杯的位置都是居中的,感觉应该是调整好了。于是请老师测试样本,但样本测试刚开始,立刻出现问题,R1臂在比色杯上的位置偏前,试剂全部打到了比色盘上。反复测试都在中间,怎么会做样本的时候出现偏差呢?

仔细观察发现,测试的时候,试剂针是不摆动的,但在做样本的时候,采试剂后抬起的时候,采样针要向外甩一下,防止挂壁,而就是甩这一下使针向外偏移了。观察R2发现,甩针之后能复原,而R1不能,看来安装还是有问题,查找手册,得知甩针是靠电磁铁拉动的:

10.jpg
电磁铁拉动或者说推动杠杆带动针向前动作,然后电磁铁停止,杠杆回弹,针复位,看样子是杠杆动作出了问题,因为电磁铁和阻尼装置我都没有动过。打开针臂发现一根电线压在了杠杆上,造成回弹失败,挪开线的位置故障排除了。

经过2天近100个标本的测试,没有任何问题了,隔日早上开机,R2臂动作自如,故障彻底解决。

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岳世海 发表于 2008-11-5 23:36 | 显示全部楼层

哈哈,是网站前几天发帖说的那台“晨僵”仪器吧,那天夜里我一直认为是水平防撞报警的,原来还是垂直防撞问题,学习了。

郑工原汁原味把整个维修过程转变成文字,给大家一份很好的机械故障排除学习资料。

 楼主| 郑振寰 发表于 2008-11-6 17:08 | 显示全部楼层

是啊,它的错误代码解释都是指的压力开关。要不是修别的机器有经验带过来,还真要拆掉压力开关了。以前修过很多机器都是相同功能传感器共享一个代码,例如限位传感器,无论上下左右前后的,只要一个触发就都报定位错误。真没想到的是光耦居然没有带定位的,而是靠胶粘住的,不仔细看还真无法发现。

这里强调一点的是,生化维修大部分是机械故障,电路故障很少。这么多年修下来,几乎90%都是机械故障,板子没修几块。而生化的机械故障多集中在旋转系统上,针架和盘的故障最多。以前很少写机械故障的维修,感觉很简单,全是手工活儿。今年的多次维修发现,很多工程师都把精力集中到电路上了,手上没活儿,这就难办了。也就联想起以前的帖子,遇到机械问题让他彻底解体重新安装,都表示难度很大。看来钳工活儿和机械图也应该补一下了。回来的火车上遇到同行,聊天的时候说起这事儿,打开维修手册给他看,居然说看不懂这个示意图。真是郁闷。

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顶风 发表于 2008-11-6 17:19 | 显示全部楼层

人家看不懂图你郁闷什么啊?

 

不过话又说回来了,你这次的维修过程难以复制。很多情况下,即使是知道怎么处理,手上没活儿,也处理不了。这就叫心有余而力不足,只有看着眼馋的份儿了。

 

记得实习的时候,有一次出了点事故,老师傅飞快地冒险用手把样本从机器中取出来,避免了一次危险。事后我问他为什么这么临危不乱。他笑着说:“你只看到我处理了事故啊,你没有看到我用的是左手啊?万一我不成功,我要留下我宝贵的右手继续工作养家糊口……”那时候,我深切地体会到工程师的手艺是多么的重要。

 

顶风作品 QQ:50443527 TEL:13701010924 E-Mail:leehp@sohu.com http://www.yeec.com
 楼主| 郑振寰 发表于 2008-11-6 17:23 | 显示全部楼层

维修工程师看不懂机械示意图还不够郁闷阿?

下次干活我也用左手,孩子还小呢……

岳世海 发表于 2008-11-7 18:35 | 显示全部楼层

很正确,机械装配是要手上有“活儿”,表面看简单的装卸固定螺丝里面就有很多讲究的,老师傅在边上看一会儿你的动作,就会知道你是啥样的水平,这就是“行家一出手就知有没有”,记住“出手”出左手,接触用右手。

大漠驼铃声 发表于 2008-11-11 08:34 | 显示全部楼层
呵呵,真的很感谢郑工啊,请你维修的两台设备目前运行良好,你的整个维修过程让我目睹和感受了什么叫敬业,什么叫专业,什么叫为客户着想,从中午12点到达科室一直工作到第二天中午12点,整整24小时没有离开科室和设备,让我们做医务工作的怎能不敬佩,看来我们都要学习你的敬业精神和专业水平,在我这儿怠慢照顾不周之处敬请见谅,这次能够请到郑工实属荣幸,是您建立的这个网络平台给我的第一机会。再次感谢郑工,祝你和你的家庭、员工快乐开心每一天!
互相帮助,共同提高!
大漠驼铃声 发表于 2008-11-11 08:35 | 显示全部楼层
哦,对了,就是血球SYSMEX KX-21吸样针还是漏液
 楼主| 郑振寰 发表于 2008-11-11 09:46 | 显示全部楼层

郁闷,在那里三天没看到漏液,走了漏了,成心跟我过不去。

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