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机器抓不起胶片，观察抓片过程后发现吸盘贴到胶片上的同时提供负压的泵这时候没有启动，在吸盘离开胶片往上收回准备做二次抓片的同时负压泵这才启动。这样就造成抓片失败，报错卡片在2号位。
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查看一下传感器，看是否有故障。一般情况下，只要是启动顺序不对的就是传感器故障和传感器位置移动了。
检查传感器是好的位置也不变，怀疑是中间转接的那个插头处接触不良。后面把S3，S4，S5，S10传感器全部焊线跳过中间的插头接到小板子插头上。现在可以正常抓片。
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