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[原创]机械传动系统的故障、判断、维修

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郑振寰 发表于 2007-6-12 12:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近,不下20个人反复询问机械传统部件的故障判断与排除,本来这不算什么问题,但与他们交流的过程中,发现问题在于知识面太少,遇到问题不知道如何去判断,还有就是不愿意或者不敢动手,其实,你不动手故障不会自己排除的。

首先,我们再来回忆一下机械传动(仅指检验设备)的分类和实现:

1、马达:马达作为动力源是必须的,常见的是交流马达、直流马达、步进马达,有的需要用到伺服马达。交流马达一般用在不是很精密的地方,例如,F820的稀释器AD270上的马达一般有110v,220v的工作电压区别,参数有耐压和扭矩,判断方法就是线圈的电阻是否正常。直流马达多用在精度不高的地方,或者运动单一的地方,例如:DANMA EXCELL18的采样针冲洗块移动用,ABX 所有型号的穿刺马达,很多机型的旋转阀马达都是这类直流马达,分为12v,24v,也有少见的36v马达,参数有电压和扭矩,电流等,判断依据是线圈电阻是否正常,但碳刷的测定需要不断的旋转马达轴,以保证碳刷单一接触。以前绝大多数是有碳刷的,经常由于碳刷坏掉了也就是磨损了导致更换,当然,更换碳刷也是可以的。很多碳刷太小,而且不好买,许多人都买大一点儿的自己再加工一次才用,麻烦点儿就是。现在很多直流马达都是无刷的,价格也贵很多,许多设备上的普通直流电机其实就是一个大小尺寸或者轴的尺寸区别,直接找马达厂家购买都要数千元,何况找代理呢,简直是天价,没有办法的事情,专用的东西。步进马达最常见,大多是4根引线的,表示2个绕组,没有电压的要求,一般的参数都是角度(常见的1.8度,0.9度,少见有3.6度的),电阻(就是每个绕组的电阻,一般都是10几欧姆到几十欧姆,电阻的大小直接影响到电流和扭矩),尺寸,也就是马达的见方,步进马达大多是方形的,一般有42,50,52等等,表示42毫米见方,50毫米见方。还有就是轴的尺寸,长轴、短轴、销型轴等等。在检验设备中,也能常见到3绕组的步进马达,也就是6根引线的,基本的判断依据就是每个绕组都有电阻,且阻值都一样。伺服马达多用在全自动生化上的试剂盘,反映盘的驱动上,精度很高,外形大多是圆的,尺寸较大,引线抽头也较多,这都是绕组的多少不同,伺服马达的参数众多,替代起来不太容易,但有一点,就是伺服马达不容易损坏,从工作至今,我还没有发现伺服马达损坏的情况,伺服马达的价格往往很昂贵,驱动电路也非常繁杂。

2、马达轴向齿轮:马达输出轴一般都带有齿轮,有的是与其他的齿轮或齿条配合进行传动,有的是皮带轮,带动皮带动作,也有的直接与齿轮变速箱连接进行传动。轴与齿轮或皮带轮之间是紧配合的,有的是经过加热膨胀后安装到指定位置,冷却后达到紧固的目的,也有的是冷却安装,恢复常温后达到紧固目的。如果发生松动,传动将不能实现,系统就会报错,查找到这个原因后,一般用粘合剂处理就可以了,快速的用哥俩好就可以,注意,不要把轴与马达之间的缝隙粘住就可以了。还有的采用联轴器,所谓联轴器就是在马达输出轴和传动轴之间用于连接两轴的金属或者非金属套管,联轴器与两轴的固定一般采用顶丝或者销钉,这种结构出现问题大多是顶丝脱落或者销钉断开,重新拧好或者更换销钉就可以了。

3、移动部件:采用皮带传动的,一般都是马达是固定的,用皮带轮带动皮带,移动部件由皮带带动移动,皮带有橡胶钢丝带或者尼龙钢丝带,目前我还没有见到检验设备用三角皮带的,都是采用上述两种的锯齿带,这种皮带参数主要有三个,长度--就是圆周长度,宽度--宽了装不进皮带轮,窄了容易断裂,目数--就是锯齿之间的间隔,否则容易造成脱步失步甚至打滑,移动精度就没有了。采用皮带传动,整个移动部件一般是架在两根滑轨上,滑轨的材料一般是钢或者青铜,移动部件与滑轨接触一般有2-4点,每个点都用青铜作为铜套,这样做的目的是为了耐磨和少润滑,也有用聚四氟乙烯制作的滑动套。如果缺少润滑或者安装不好,滑轨会出现磨损,移动噪音很大,这个时候,擦干净滑轨就会看到明显的磨损痕迹,有的甚至摸起来感觉缺少很多,这种情况更换是最好的办法,应急可以采用转动滑轨(滑轨一般都是圆形,与移动部件的接触一般都是点或者面接触,转动滑轨,让磨损面离开接触面就可以了),注意的是,滑轨与移动部件的润滑应采用脂类润滑,最好采用受温度影响小的脂类润滑剂,不要采用液体润滑。齿条传动也很常见,COULTER的DIFF系列,ABX系列都能看到,二者不同的是前者是齿条不动,移动部件在齿条上移动,后者是齿条带动移动部件运动,前者一般需要一个导向齿轮就可以了,所以结构很轻巧,都是塑料结构,后者需要一个力矩齿轮来降低速度增大力矩。这种结构的润滑也是采用脂类润滑,值得注意的是,间隙的调整很重要,齿轮与齿条和力矩齿轮的间隙太大,会造成失步或打滑,间隙太小会造成运动不畅甚至无法运动胀死,齿轮和齿条的损坏是最常见的故障,除了更换就是自行加工,没有更好的办法。还有一种结构也是常见的,能够获得最大的力矩和速度,与马达完全同步,这就是螺杆传动(虽然与丝杠有些相似,但检验设备不大可能采用丝杠这种昂贵的结构,单一根杆的价格就相差20倍),这种结构及其可靠,马达,联轴器,螺杆,移动部件很简单的组合,几乎不需要润滑和调整。偶尔有故障也是联轴器松脱或者螺杆与移动部件的脱落,重新紧固就行了。

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 楼主| 郑振寰 发表于 2007-6-12 13:07 | 显示全部楼层

上述是纯机械结构,传动系统的完成,需要电路系统支持,电路系统分为两部分,一是控制部分,二是监测部分。

一,电路部分的控制:交流马达的控制比较简单,继电器的吸合就可以完成,开始和结束完全依靠监测部分的行程开关。直流马达一般采用场效应管(一对),大功率开关管,集成电路等完成,也能看到用继电器完成的。步进马达的控制比较复杂,需要集成电路和程序的组合才行,一般采用的驱动电路是L6219,UNL2003,TD62308AP等。采用后两者仅仅是对马达进行脉冲的单一控制,无法做到变速变频的控制,适合要求不严格的场合,启动力矩不是很大,运动过程力矩不变的场合,前者可以通过程序进行变速变频的动作,可以大力矩启动,小力矩运动,或者快速运动缓慢停止的场合。前者需要很复杂的匹配电路,有精密的补偿电容,精度很高阻值很小的采样电阻,后两者仅仅把线连上就可以了,因为他们不是步进马达驱动电路,而是场效应管阵列,也就是能完成脉冲的通断罢了。还有的采用专用的厚膜电路驱动马达,例如光电的血球。采用专用的集成电路或厚膜电路,有很多需要调整的点,通过调整,可以改变马达的力矩扭矩,目的是保护系统,比如,一个传动部件一旦传感器或者其他部分损坏,移动部件不停止,就会撞向一个方向的终点,如果不可调的满力矩驱动,就有可能撞坏部件,而可控制的力矩控制,就可以遇到阻力的时候停车,从而保护部件。这在马达转动的时候,用手阻止马达轴转动的力量大小就可以感觉到,当然,有些特殊的场合,马达需要锁死,也就无法移动了。

2、电路部分的监测,要控制移动部件移动,就必要告诉处理器马达现在的位置,否则处理器不知道应该往哪个方向。这就需要定位传感器,大概常用的有这么几种,
霍尔元件,这是一个磁性元件,简单的结构类似磁控管,磁场达到一定的程度短路,磁场小于一定的程度就断开,也有复杂点儿霍尔元件,能够对磁场的大小进行识别,从而判断距离或者转速,检验仪器使用的大多是前者功能,元件的好坏判断需要磁铁和万用表的帮助,用磁场的远近与通断的关系来判断。
行程开关,很简单的插簧开关,有常开和常闭两个状态,根据不同需要选择,一般用于移动部件不可调整的运动终端,例如ABX的负压泵,在三分类当中还是光藕,在五分类当中就全部是开关了,因为开关的位置是整个结构的终端,就算没有开关,整个移动活塞也不可能再移动了。开关的好坏量一下不同状态下的通断就可以了。

这就是自反射型光藕的样子

光电开关(光电耦合器,简称光耦),分为单面反射型的和槽型的(也有叫做开口型的)。单面发射型的是在一个面上既有发射又有接受,发射和接受通过一个角度将自身发射的红外光反射到接受管,这就有一个问题,既然是自反射,那么就需要在定位的地方有一个反光点,例如,尿机中移动架后面的白色斑点就是反光点,这个点脏了反射光的能力就下降,也就会报错,擦干净就好了。槽型光耦是个U型槽,两侧各有一个小孔,相互对应,分别装有红外线发射管和接收管 ,当阻挡物体插进U型槽的时候,光线中断,接收管无输出,当阻挡物体离开U型槽的时候,光线通畅,接收管导通。


这就是槽型光耦的样子。

下面举例说明一下移动部件常见的故障与判断。

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 楼主| 郑振寰 发表于 2007-6-12 13:48 | 显示全部楼层

传动部分的故障大致分为下面几种情况:

1、部件不动,无异响。首先,用手移动部件,感觉是否顺畅,注意的是,有些部件在移动前需要解锁,因为其被机械结构锁定,例如开门装置、自动进样装置等,否则无法手动移动,然后摸一下马达是否发烫,若发烫,马达问题要先排出,不发烫,就是没有供电,检查电路和连线,连线断开或者插头插座的松动脱落也是经常见到的,不过,步进马达几个绕组同时脱落的可能性很小,缺少一个绕组马达依然可以动作,但噪音非常大阻力很大,那就不是这个故障现象了。驱动电路的场效应管烧毁或者电路损坏也是常见的,本着从前到后,从简到繁的步骤检查,

2、部件不动,有异响。首先,用手移动部件,感觉是否顺畅,如果不顺畅阻力很大,拆除移动部件与马达的连接,再测试,如果没有异响了,那就是移动部件本身的问题,检查是否有变形,磨损,安装错误的地方,间隙的大小齿轮的啮合也要检查,局部区域要上润滑脂。如果拆除移动部件与马达的连接,依然马达不动并且伴有异响,刺耳的噪音表示马达内部损坏,嗡嗡的声音表示马达受限,启动不起来,这个时候要区分是交流马达还是直流马达,交流马达的启动电容损坏就会出现嗡嗡声,直流马达转子卡死,一般是轴承卡死也会出现嗡嗡声,自行拆装马达没有装好也会如此。供电电压太低或者线圈匝间短路也会如此。一般还伴随着马达发烫。步进马达的缺相,也就是说缺少一个绕组的供电也会发生此类情况,这时就需要检查线路板的驱动电路和其匹配电路。

3、移动位置不对。先观察动作顺序是否正确,就是说每一步的动作是否都作了,仅仅是位置不对,还是动作混乱,有没有报警提示?如果是动作混乱,而且有报警提示,那么基本上可以断定是传感器问题,但也可能是机械磨损造成的动作不顺畅,要分别检查处理。接着观察每一步的动作偏差一样还是不定,如果偏差都一样,那么可以做一次定位,原因有很多,一般是皮带松了或者皮带延长造成的,在做定位之前,一定要先将传动皮带固定好,有的结构有涨紧轮,有的没有完全依靠马达和皮带滑动端来涨紧。如果每次的偏差不一定,那么就要检查齿轮齿条和螺杆是否有断齿掉齿的情况发生了。

很少有动作紊乱由程序引起的,像EXCELL18,由于采用EEPROM,线路布线不是很合理,经常造成程序丢失,这都是特例。

4、移动缓慢,噪音极大。还是同样的检查,手动检查部件是否移动顺畅,如果不顺畅,先去掉移动部件的连接,再测试,如果马达运转正常无噪音,则是机械部分问题,按照机械部分检查,如果依然运动缓慢,并伴随噪音,类似拖不动的噪音,那么就检查马达或者电路,这一般是驱动电路的IC和匹配电路损坏造成的。

下面介绍一下报警处理和传感器的检查线路的检查。

5、报警的原因分析。首先,我们看一下报警的原理,按照常规的设计,机器在开机之前或者开机后运动之前,都要进行原始复位,就是说,所有的移动部件都要移动到起始点,这个点就是定位传感器所在的定位点,如果不在这个点,就会进行短距离的移动来使其到达定位点,这个都是程序编制者比较聪明的做法,防止人为移动造成部件偏离。采用行程开关定位的部件一般是检测开关的通断,以ABX为例,起始点就是将开关闭合的点,如果监测到开关没有闭合,那么就转动马达使移动部件移向开关,如果开关损坏,或者开关的线断开,或者线路板上负责监测开关量的电路出现问题,那么这个信号就不会被探测到,由于程序是设定好的,尝试性的移动距离有限,每次发出移动一小段距离的指令,如果部件已经到达终端,再尝试移动的时候,就会发出咔咔咔的声音,整个部件抖动,并且报相应的马达错误。

在槽型光耦作为传感器的结构中,部件的阻挡块在起始位置是要插入传感器U型槽的,这样,光耦就没有形成通路,接收管截至,OUT点输出电压对地就是5v;如果阻挡块没有插入U型槽,那么光路就是畅通的,接收管导通,OUT点输出电压为0。看下图:


程序自检的原理与行程开关的是一样的,先检查OUT信号是否是高,如果是,起点位置正确,如果是低,则转动马达使部件移向传感器位置,如果传感器损坏或者连线断开或者监测传感器状态的电路问题,就会持续报错。

6、光耦的检查与判断。很多人对这个问题不屑一顾,换一个传感器不就完了吗?!确实如此,但就有没有传感器的,还非要确认好了才敢说的。其实,光耦的标注一般在发射端标注成二极管的样子,在接收端标注C、E,二极管的正负极一眼就可以看到。但有的进口设备中,光耦根本没有任何标注,让人无法很容易的判断那个是正负,那个是接收发射,这时候就要结合线路板测量。像上图那种4线光耦,如果单纯量插座的话(不接光耦的时候),我们会量到两个地两个5v ,这让我们无所适从,插上光耦的时候,我们就会发现,发射端的正极只有1-2v左右的电压,为什么呢?这是由于正极接的限流电阻起作用了,回路的形成。虽然光耦大部分都可以在5v下工作,但为了延长寿命保护光耦,一般都降压使用的。发射端确定下来以后,接收端两个脚怎么接就无所谓了。确认光耦的好坏,可以将万用表的正极接到上图的OUT端,万用表的负极接地,阻挡U型槽的时候,OUT端为5v ,不阻挡U型槽的时候,OUT端是0v,借此判断,没有这个变化就是传感器损坏。延伸一点儿,测量发射端的正极如果是5v ,就说明发射端断路,发射端坏了,如果发射端正极是1-2v左右,说明发射端是好的,问题在接收端。前几天一个同行电话问我,说量OUT端,阻挡与不阻挡的电压分别是5v和3.4v,我当时就一愣,这怎么可能?询问是否自己更换了光耦,回答是没有,随机原配的。当时不知所以然。放下电话没有2分钟,我就给他电话,问,是否光耦后面的接收管松动掉出来,对方马上检查,说:是的,很容易就拽出来,我让他用胶粘住后再测量,阻挡与不阻挡为5v和0v ,正常了。呵呵,这是发射和接收没有在一条线上造成的。槽型光耦实际上就是一个塑料的U型外壳,把发射和接收管插到后面罢了,结构不好或者经过部件的撞击,发射和接收管在后面会松动脱落。

更换光耦的时候要注意的问题,有很多同行自行更换光耦,很多都是国产件,有的只有几毛钱,有时候能用,有时候就不能用,经常问我怎么回事儿。其实,这是对光耦参数的一个了解,首先是发射端的启动电流或者工作最低电压,影响这个电流或者电压的就是上图中发射管的限流电阻,由于参数的不同,这个电阻也需要改变,否则,发射端不会工作,甚至很短的时间就会烧坏,所以,要根据实际情况调整这个电阻的阻值。这个电阻也直接影响着接收端的导通电流,发射端亮度不够,也就无法完全导通接收端,就会出现上面那位同行量出来的不阻挡居然还有3.4v电压的情况。

7、驱动电路的检查与判断:这里着重讲一下ABX的驱动,以为其他的设备驱动没有这么复杂,相对比较简单。先看一下驱动电路L6219的标准电路示意图。

这是标准电路,但ABX有所延伸,主要是11,13,15脚的变化,增加了控制电压的调整,见下图

这里面有两个1欧姆的取样电阻,两个1nf的补偿电容,两个56欧姆的匹配电阻(标准电路上是1k)这几个精密的元件有一个不好,就会出现噪音大移动缓慢的故障,为什么都是两个,因为这个芯片可以同时控制两个绕组。6、7、18、19四个 接地脚绝对不能断路,否则也会出现问题,呵呵,出厂的时候不会出现这种情况的,都是自行维修线路板更换6219后没有焊好造成的。12、14脚间的两个220k电阻(标准电路中为56k)和电容需要正常,由于前面说的6个精密元件,电阻的阻值太小,在线量可能会不准,建议焊下来测量。L6219很少损坏,但插反或者测量的时候表笔短路会烧坏(又回到维修习惯问题),8年来,我只换过6块6219。

8、实例

1)这是一个几年前的例子了,仪器型号是EXCELL18,问题是开机报采样针冲洗块马达错误。机器原理是这样的,开机进行自动冲洗,冲洗块冲洗采样针外壁,是一个上下运动的过程,在规定的时间内冲洗块没有复位,就会报错。电话打过来,我让他们把冲洗块拆掉,看马达运动情况,回答是不顺畅,跳动的感觉。拆掉联动部分,单独测试马达,依然是跳动,这个马达仅仅是个直流马达,没有什么驱动,就一对场效应管,而且,他们已经换过。测量马达的线圈电阻正常。让他们更换一个马达试试看,回答居然说换过也是如此,困顿。第二天,继续询问这个问题,我问他们怎么确认的更换的那个马达就是好的,回答说这个马达是报废的机器拆卸的,应该是好的,一个不确定的因素,再换一个吧,于是找了一台好的机器上的马达,立即正常,原来更换的马达也是不好的。就这么一个问题,惊动了我们这个圈子几乎所有维修过这个机型的工程师,结果,结论居然是这样。

2)MEK6318,开机报稀释器错误。观察发现,稀释组件运动过程中突然停止,没有到达光耦位置,让这位同行将稀释注射器组件全部拆除,单纯的马达带动螺杆动作,结论是正常的。让其接上稀释组件,但所有的注射器的管子都不接,结论也是正常,插上采样针注射器的管子,也正常,插上稀释液管子就会报错,那么问题简单多了,稀释液注射器连接的三通电磁阀堵塞,打开一看,果然膜片破裂堵住电磁阀。

3)采样针左右旋转的时候一端出现异响。型号是cd1700,这是昨天的事情,电话说采样针在混合池的位置上是正常,但在RBC池上,不断的撞击,发出噪音报错。当时直接告诉他检查定位开关,回答说检查了,通断良好,问采样针架能否接触上开关,回答说能,奇怪了。稍后,继续问,你量的是哪一个开关,回答说混合池上面的,问,RBC池上的测量了没有,回答说,没有这个开关,这怎么可能呢?让他好好找找,结果在针架里面找到了,已经完全破碎了,没办法购买一个完全一样的装上,故障排除了。这个机型是两个定位开关定位的,起点和终点分别都有定位开关。

4)EXCELL18,稀释器组件报错,观察发现传感器被结晶堵住,清理干净后故障排除。

5)ABX pentra60 稀释马达没有复位,观察发现确是没有复位,拆掉注射器组件,发现传感器和螺杆根部已经被结晶堵死,根本移动不下去,清理干净并更换所有注射器组件的密封圈后排除故障。

6)ABX pentra60 计数马达没有复位,按住15号阀做计数马达测试,动作良好,检查密封圈也正常,做电磁阀监测,电磁阀动作也正常,好像都对,让其对照管路图检查管路是否接错,回答说没人动过,坚持让其检查管路,不一会儿,反馈,说电磁阀管路接错,恢复就正常了。呵呵,没人动过就是你动了,否则见鬼了。

7)ABX M60,开机报负压泵马达错误,负压泵抖动并伴随噪音。观察发现,负压泵的阻挡块直接撞击在传感器上,并没有进入U型插槽,原因是传感器的定位螺丝松动,造成位置偏移。有严重的情况会把光耦打坏,那个时候就只能更换了。

8)ABX P60,采样针前后移动马达噪音巨大,行动缓慢,但没有报错,定位严重不准,每次偏差都不一样,检查发现马达磨损偏移,打开马达重新装配,噪音有所降低,但定位依然不准,测量电路发现1欧姆采样电阻烧坏,更换后恢复正常。

9)ABX M60,开机报水平马达错误,执行水平马达检测发现,每次执行,马达都向右一个方向运动一段距离,然后报错,这是单方向运动,典型的传感器故障,测量后发现传感器接收端确是损坏,更换后正常。同样的问题,观察发现光耦后部的接收管松脱,插紧上胶粘住后恢复正常。同样故障,伴随着噪音极大,检查传感器正常,检查电路发现已经维修过,更换过L6219,检查采样电阻均正常,测量补偿电容,发现一个1nf的补偿电容,被更换成103的电容,这属于更换错误,1nf=102而不是103,更换后正常。

实例太多,以后慢慢补充,下面说一下用快速替换的办法来达到快速诊断的目的:

这里以ABX M60为例说明,因为这个机器马达和驱动都完全相同,不像其他机器,马达和驱动不同,有的像KX21就一个马达连替换的可能都没有。

ABX M60 4个马达和传感器都完全一样,连插头接线都一样。

当出现一个马达报错,要判断是马达还是传感器还是电路还是机械问题的时候,简单的办法还是替换,当然,我们这里说的不是把马达和传感器拆卸下来替换,这样的替换太麻烦,而且还有装配问题。这里说的替换,是直接替换插头让别的马达部件代替要判断的马达部件。这里要特别说明的是,4组马达,分为两组,不同的组之间不能替换的,理由如下:

采样针上下移动马达组件与分配泵马达组件是相同的,它们都是马达和定位传感器在同一侧,移动部分的起点也在这一侧,这样运动开始的时候是向另一侧运动的。而采样针的水平移动马达组件与负压泵组件是相同的,它们都是马达在一侧,定位传感器和移动组件的起始位置在另一侧,运动开始的时候,是移动部件向马达的方向移动。这其实是一个正反转的过程,有两组是开始运动的时候是正转,另外两组开始运动的时候是反转。

当报水平马达错误的时候,将水平马达的插头和传感器插头,插到负压泵插座上,执行负压泵检测程序,如果正常,说明马达组件没有问题。或者将负压泵马达组件的所有插头插到水平马达的插座上,执行水平马达检测程序,如果正常,说明问题在水平马达组件上,否则就是电路问题。同理,另外两组也按照此办法判断。

不相同的两组互换会出现什么情况呢,就会出现移动部件拼命的向终点撞击并报错误,因为旋转方向不一样。

用上述的办法,可以很快的诊断出故障所在。








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亚卡公司 发表于 2007-6-12 14:48 | 显示全部楼层
管理员辛苦!自己写的吗?
亚卡公司 发表于 2007-6-12 15:14 | 显示全部楼层
纠正一个错误,应该是光耦,不是光藕,耦,是耦合的意思,很多人都用错,包括迈瑞的维修手册,嘿嘿,不过已经改过来了
 楼主| 郑振寰 发表于 2007-6-12 18:36 | 显示全部楼层

你回的太快了,还没有写完,把我的路堵住了,没办法,一下午都在三楼不断的编辑。

先写这么多吧,希望大家都来补充。

顶风 发表于 2007-6-12 20:54 | 显示全部楼层
既然写的是“原创”,当然是自己写的了。
亚卡公司 发表于 2007-6-12 22:39 | 显示全部楼层
呵呵,不好意思!
peterpark 发表于 2007-6-12 23:22 | 显示全部楼层
老大,最近YEEC有没有培训啊?
 楼主| 郑振寰 发表于 2007-6-12 23:34 | 显示全部楼层

目前,还没有此类计划。

 楼主| 郑振寰 发表于 2007-6-15 17:19 | 显示全部楼层

刚才有同行问我,马达如何选择替换,马达输出轴上的齿轮或者皮带轮如何更换。

其实这是说如果马达损坏,找替代型号的问题,步进马达比较简单,首先是尺寸,马达的见方,看看是42的还是50的等等,二是看厚度,否则装配不好,三是看输出轴的尺寸,主要是长度,还有就是销口还是圆口。步进马达的4根线有两组相通,这就是两个相,如果是6根线,那就是有三组相通,依然是两相,在相通的三根线之间的电阻,有两根线间的电阻大于另外一根线与这两根的电阻一倍,就说明这单独的一根线就是绕组抽头。例如,A,B,C,D,E,F六根线,ABC相通,DEF相通,那么,这就是两组绕组,AC的电阻为40欧姆,AB和BC的电阻都是20欧姆,那么B就是绕组抽头,同理检测DEF绕组。找到这两个绕组和抽头后,按照插头顺序接好,开机测试前,要把移动部件移动到中间位置,就是初始点和终端点的中间,开机测试,马达正常移向初始点,并且程序检测马达正常,说明连接正确,否则,绕组接错,先尝试两个绕组对调,如果不行再尝试绕组的两端对调,这样反复几次就可以找准了。值得说明的是,马达选择的绕组电阻必须尽可能的与原厂马达相同或者近似,角度必须一样,否则动作紊乱。

至于输出轴上的齿轮或者皮带轮,只要没有损坏就可以再利用,一般都是铝制的 ,用气焊对准头部轻微加热几秒钟用钳子轻轻取下,时间很短,热量还没有来得及传到马达上,所以不用担心对马达的损坏(再说马达不坏你拆齿轮做什么呢?),每家医院都有锅炉房或者修配部门,都有气焊设备,很方便。

将拆卸下来的齿轮或者皮带轮,在新的马达上定位好之后,用AB胶或者其他类似的胶固定就可以了。

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wolfmale 发表于 2007-6-15 22:49 | 显示全部楼层

谢谢yeec

卢大鹏 发表于 2007-7-2 09:02 | 显示全部楼层
管理员辛苦了,谢谢
bound120 发表于 2007-7-11 10:25 | 显示全部楼层

老大好!辛苦,收学生吧?我太崇拜您了

王昕 发表于 2007-7-25 22:26 | 显示全部楼层

有培训通知一声,跟老师学学。QQ:553252313,wangxin1994@sina.com

hsydff 发表于 2007-7-29 17:34 | 显示全部楼层
kx-21修来不易
姚鹏 发表于 2007-8-1 14:54 | 显示全部楼层
老大加油
xjp1963 发表于 2007-8-1 17:30 | 显示全部楼层
文章不错
sdqfnxf 发表于 2007-8-15 21:39 | 显示全部楼层
多谢老大的努力,受益良多,前几天要是看了此贴,就不至于丢人了
笑迷迷 发表于 2007-8-31 19:10 | 显示全部楼层

基础知识有提高,帮助很大,谢谢!

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