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[求助] au480经常报架子错误

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凡夫子 发表于 2023-10-25 14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Rack  JAM  Error(5)/(2),有时候报(5)有时候报(2),,,报5的时候多一点。传感器也擦过,皮带也擦过,架子底部也擦过。可还是时不时报错

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郑振寰 发表于 2023-10-25 15:02 | 显示全部楼层
让工程师上门给你重装或者调整一下,采样那条轨跟前后两条轨的衔接不对,是装配问题还是步进问题就得现场观察了。
 楼主| 凡夫子 发表于 2023-10-26 15:03 来自手机 | 显示全部楼层
您的意思是CB取样的轨道,与后面CC有格栅的轨道连接的不好?水平或者高低不一致?
 楼主| 凡夫子 发表于 2023-10-26 15:06 来自手机 | 显示全部楼层
这不是一体的吗

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 楼主| 凡夫子 发表于 2023-10-27 10:50 | 显示全部楼层
郑振寰 发表于 2023-10-25 15:02
让工程师上门给你重装或者调整一下,采样那条轨跟前后两条轨的衔接不对,是装配问题还是步进问题就得现场观 ...


您的意思是CB取样的轨道,与后面CC有格栅的轨道连接的不好?水平或者高低不一致?
郑振寰 发表于 2023-10-27 11:14 | 显示全部楼层
CA和CB,CB和CC都有报错。特别是CB的两个推手起止位置定位。
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