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[原创] AU680的结构图解与调整方法和步骤

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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:46 | 显示全部楼层
CH轨是重测轨道,与CD样品检测轨平行,但在CD轨右侧。而重测优先,所以重测轨吸样的时候,CD轨上可能有没有处理的样品架子,这个时候就需要放置样品针滴落,污染CD轨上的样品。所以CC轨上的快门就用到了。 172.png 173.png 174.png
上图就是CH轨的示意图,U型推手从CG推手上接受架子,送到测试位置,逐一重测或选择性重测后,再交回CG推手,送回CF轨卸载。
除了马达CHM01外,还有一对儿推手的停止位和初始位传感器,在基板的后面还有一个检测架子到达吸样位置的架传感器。
皮带张紧度的检查和调整步骤如下:
175.png 176.png
推手初始位置传感器的检查和调整步骤如下:
复位CH推手[REPEAT LANE UNIT [CH]/ Reset ],执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]使推手推送架子到吸样位置,放一个样品杯到架子的1号位置,执行样品针移动到重测轨[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ AutoRepeatRackPos,解除样品针的电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ] ,手工下降样品针,确认针尖位于样品杯的正中心位置,否则调整。 177.png
如果出现X偏移,松开螺丝A、B调整CH轨位置。如果出现Y偏移,松开螺丝C调整推手位置。如果出现θ偏移,需要进入步进脉冲数调整里进行。[ Pulse Correction ]。
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推手停止位检查调整步骤
复位推手[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Reset ],执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]到停止位,执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Pulse/ CW ]按诊断开关开始计数脉冲数,大于10个脉冲,停止位传感器由灭变亮。这是正转,然后反转测试。
复位推手[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Reset ],执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]到停止位,执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Pulse/CCW ]按诊断开关开始计数脉冲数,大于10个脉冲,停止位传感器由灭变亮。
否则就要调整探测板的位置。
179.png 180.png

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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:46 | 显示全部楼层
CJ单元就是卸载试管架的一个推手 181.png 182.png
一个马达两个传感器,马达转轴带动偏心轮,推动推手前进后退。
首先是初始位置传感器检查和调整步骤
复位CJ单元[Rack STORAGE UNIT [CJ]/Reset],检查推手斜面最前端与挡板间隙为0-0.5,斜面前端要在挡板内侧,不能弹出,否则架子过不来卡住。如果位置不正确,调整推手斜面板的位置。
183.png 184.png 185.png
初始位置阻挡器位置的检查和调整步骤
首先复位CJ单元[ Rack STORAGE UNIT [CJ]/Reset ],确认初始位置阻挡器与偏心转轮侧面销钉的间隙是3+0.5mm,然后解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ],手工让销钉与阻挡器接触上,观察UDCD42板的指示灯,始终处于亮的状态。否则调整初始位置阻挡器的位置。
186.png 187.png 188.png

停止位传感器的检查调整步骤
复位CJ单元,[ RACK STORAGE UNIT [CJ]/ Reset ],执行[ RACK FEED-IN UNIT [CJ]/ Step ]到完全推出位置,确认传感器挡铁处于停止位传感器的位置,否则调整停止位传感器的位置。
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停止位阻挡器的检查和调整步骤
与初始位阻挡器完全一样。复位Cj单元[ RACK STORAGE UNIT [CJ]/ Reset ],执行[ RACK FEED-IN UNIT [CJ]/ Step ]使推手完全推出。确认停止位阻挡器与偏心转轮侧面销钉的间隙是3+0.5mm,然后解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ],手工让销钉与阻挡器接触上,观察UDCD42板的指示灯,始终处于亮的状态。否则调整停止位置阻挡器的位置。
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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:46 | 显示全部楼层
除了上面进样轨道各个单元外,还有几个传感器不归属这些单元,直接安装在CA轨道基板总成上的,如下图: 192.png 193.png
CAS01是满架传感器,当卸载区的试管架逐步推满的时候,就会触发这个传感器,发出报警提醒操作人员拿走卸载区的试管架,为后续试管架腾地方。
CAS03是架通过传感器,这个传感器感知架子到达,触发CJ推手将架子推到卸载区。
CES11也是架通过传感器,感知架子到达,根据需要启动CG单元的推手推送架子到重测轨还是启动CF轨的2号推手继续推送卸载。
CES07是探测架子从CE轨达到CF轨的。
CES06是探测架子从CD轨到达CE轨的。
CES09是探知加样完毕的架子达到CE轨之前的一个传感器。

这些传感器有些功能与各个单元上的传感器重叠,有时候是必要的,AU采用的是分布式总线控制,除了下位机要知道运动位置外,上位机也要知道关键的几个位置信息,放置出现撞架。
卸载区有几个位置需要检查和调整:
首先是卸载位推入引导架的位置检查和调整。这里没有推手,只有在入口出有一个引导架,其与右侧壁之间有个间隙,略大于试管架的宽度175±0.5mm。否则调整引导架的位置。
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其次是防倒伏板的间隙调整,这块安装在上面的板子弹出左侧基板2mm,这样与右侧板形成挤压,防止架子倒伏,如果间隙过大就是出现倒架,间隙过小就会报卡架。
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最后是CH重测轨的推手与卸载区基板的间隙,间隙过小过大会导致架子在重测轨上卡架,一般调整整个卸载区基板的位置。
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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:46 | 显示全部楼层
DA单元就是试剂盘单元,分为R1和R2两套完全一样的结构,但在装配上分位DA01和DA11,传感器马达等编号不同,UDCD42LED板的传感器设置也不同。下图是试剂盘盖的分解示意图,盖子虽然很简单,但却包含了很多东西。
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除了一个磁铁,与盖传感器(霍尔元件)配合外,盖内侧的防凝露高分子覆层也很重要,否则试剂仓的冷凝水聚集到上面,会对试剂瓶形成滴落导致试剂失效变质。还有就是最下面一圈的密封圈,也不要破坏了,试剂仓漏气就会导致温度不稳定。
2.png 3.png 4.png
上图是DA01和DA11的除盖后的结构示意图,可以看出二者几乎完全一样。
盖上都有一个DAS03/13的传感器,如果需要开盖维修的话,就要在这个位置放一块磁铁,骗过系统。条码阅读器光窗带有加热装置,防止起雾影响条码读取,注意加热片与光窗之间的前后密封,否则水汽从外侧进入,雾气更大。
对于试剂瓶的探测都有DAS04/14瓶探测传感器,这是自反射传感器。这个传感器的灵敏度需要准确,否则过高或过低都会导致运动中出现丢瓶,从而出现试剂空、试剂不足、没有试剂等情况。灵敏度过高,会导致浅颜色瓶子反射光束,或干脆被光束穿透再反射回来,形成瓶探测失败。过低也会找不到瓶子。当然位置不对也不行。丢瓶的原因还有一个是试剂盘旋转的时候不稳,上下晃动造成的,这个与安装有关。还有一个原因与试剂针有关,一般伴随着异响,所有项目试剂丢失或空,这个在老机型上经常发生,重新扫描又能用。
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这就是瓶探测传感器,反应杯探测传感器、急诊盘试管探测传感器都与之类似。除了有发射接受窗外,侧面还有红绿两个LED发光管,白色的是可调电位器,但AU680灵敏度不可调,遗留机型是可调的。红色圆锥状的是形容光束的,会在瓶口看到一个微弱的红点。
整个试剂仓被保温层覆盖,仓室是由双层铝板拼合而成,接缝处在仓内底部,由密封胶密封。夹层有冷媒流过,循环压缩机制冷的防冻液,降低仓内温度。DAS05是试剂仓温度传感器,用来监控试剂仓的温度。
6.png 7.png
这是两个试剂盘去掉仓室,只剩下传动机构的示意图,也是完全一样。
马达DAM01/11直接齿轮驱动,试剂盘的运动齿轮与马达齿轮形成减速比,大概一个步进停止位就是一个瓶的位置。试剂盘运动齿轮带有码盘,码盘的分配与试剂瓶的位置一一对应,由DAS01/11初始位置传感器和DAS02/12停止位传感器监控。
8.png 9.png
这是试剂仓去盖后的顶视图除了少了一个温度传感器,二者也完全一样。
DABCR01/11是试剂瓶条码阅读器,与瓶探测传感器上下排列,在同一个位置同时扫描条码和试剂瓶的存在。
在DA01复位时,试剂针吸取位置是60号位,条码和瓶探测传感器探测位置是20号位。
在DA11复位时,试剂针吸取位置是48号位,条码和瓶探测传感器探测位置是32号位。
当然,两个试剂仓只是在结构上雷同,在试剂瓶的数量上是不一样的,DA01是60个试剂位,DA11只有48个。
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上图是两个试剂仓的剖面图,绿色的部分就是冷媒夹层。
Pillar Spindle旋转柱轴通过由两个轴承组成的轴套形成整个系统的支撑,与基板固定连接。码盘Detection Board和反应盘运动齿轮及旋转轴组合,马达及其主动齿轮与之配合,形成旋转系统。齿轮与齿轮接触点需要润滑,但润滑时注意不要太多,不要弄到码盘上,否则麻烦更大。码盘的清洁很重要,否则也会误判。AU680的码盘间隙很小,清洁起来极其不方便,不如以前的机型方便。轴套则一般情况不需要润滑,即便润滑手法也很麻烦,除非要更换轴承或者密封破损灰尘进入。
下面是试剂盘初始位置传感器的检查和调整步骤:
首先复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ],然后执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转试剂盘,按诊断开关开机计数脉冲数,确认对应的UDCD42板上的LED由亮变灭的脉冲数为8±3个脉冲范围,否则调整初始位置传感器的位置。
12.png 13.png
上图是DA01的UDCD42板示意图和传感器位置示意图
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上图是DA11的UDCD42板示意图和传感器位置示意图
下面是试剂盘停止位传感器的检查和调整步骤
首先复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ],执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关,开始计数脉冲数,对应UDCD42LED由亮变灭的脉冲数在10-20个脉冲范围内,接着进行反转测试。
复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ],执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关,开始计数脉冲数,对应UDCD42LED由亮变灭的脉冲数大于10个脉冲。否则调整停止位传感器的位置。
16.png 17.png
上面是DA01的示意图
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上图是DA11的停止位置调整示意图
条码阅读器的检查和调整步骤
首先找一个带有条码标签的试剂空瓶,用不透明胶带遮蔽条码区域,只露出中心偏左2mm的区域。执行试剂盘复位[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ],在读取位置放入遮蔽好的试剂瓶,执行[ Barcode Read/ Reagent ID ]观察光束就应该打在非遮蔽区域上,偏移太多或者扭曲就要进行条码阅读器位置的调整。
20.png 21.png
试剂瓶探测传感器的检查和调整步骤
复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ],在探测位置放入一个试剂瓶,检查瓶肩的红点位置,应该位于正中心,如果偏移严重,下一步没必要进行,先调整瓶探测传感器的位置。
然后执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的LED由灭变亮的脉冲数应该大于8个。
再执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的LED由灭变亮的脉冲数应该大于8个。
22.png 23.png 24.png
上图是DA01的UDCD42示意
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上图是DA11的UDCD42示意

这一步不借助UDCD42也可以,因为传感器本身自带指示灯,不好观察罢了,需要把上盖板打开才能看到。
而在可调整的瓶探测传感器上,灵敏度的调整是这样的:放入试剂瓶探测时,除了先观察红点位置外,就是先调整电位器往一个方向,使一个指示灯亮,记住电位器的这个位置。然后调整电位器往另一个方向,使另一个指示灯亮或两个指示灯全亮,再记住这个电位器的位置。然后调整电位器到两个记住位置的中间位置,这样灵敏度就调整完毕,不高也不低。或者将两个指示灯同时熄灭同时亮的两个位置的中间位置。
仓盖传感器的检查和调整步骤
借助UDCD42板,盖上盖后对应的LED亮,并且晃动仓盖,指示灯保持常亮。拿掉仓盖,对应的LED灭。否则就要调整仓盖传感器的位置。
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上图是DA01的UDCD42示意,下图是DA11的示意。
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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:46 | 显示全部楼层
DB单元是冰箱单元,由压缩机、散热装置、热交换装置、循环泵、控制板组成。控制板接受两个温度传感器的数据(一个在DA01上,另一个在热交换装置上)。等同一个电冰箱。 29.png
30.png
冰箱循环泵附近有两个接口,一个是排空的,一个是溢流的。拆卸冰箱前要排空冷媒,就使用排空口。至于冷媒的灌注,参见以前的帖子https://www.yeec.com/forum.php?mod=viewthread&tid=42821,这里不作重复。


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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:46 | 显示全部楼层
DC单元是急诊盘单元,机械结构与DA单元类似,马达带动齿轮,与从齿轮和码盘带动急诊盘旋转,有初始位置传感器和停止位置传感器组成。 31.png 32.png
仓盖传感器有两个,大小两个盖,DCS03和04。
急诊盘LED指示灯和诊断开关也在这里。
条码阅读器和样品杯探测传感器是前后排列,条码阅读窗上也是带有加热装置的。
33.png 34.png
主从齿轮需要润滑,码盘需要清洁,两个传感器的位置需要检查和调整。
35.png
急诊盘复位后,样品吸取位置是9号位,条码阅读位置是11号位,样品杯探测位置是12号位。
36.png
这是剖面图,绿色的部分也是冷媒,由冰箱串联提供防冻液,机械结构与DA类似。不作说明。
初始位置传感器的检查和调整步骤:
复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关开始计数脉冲数,UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。然后再次复位[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关开始计数脉冲数,UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。否则调整初始位置传感器位置。
39.png 40.png

停止位置传感器的检查和调整步骤:
复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关开始计数脉冲数,UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。然后再次复位[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关开始计数脉冲数,UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。否则调整停止位置传感器位置。

37.png 38.png

条码阅读器的检查调整步骤:
厂家对此需要专门的夹具,既能检查调整条码阅读器又能检查调整样品杯探测传感器,没有的话,先用带有条码的试管替代也可以。
执行DC单元复位[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],在阅读位置放入带有条码的试管,执行[ Barcode Read/ STAT S.ID ],确认光束在试管中心偏右的位置,不扭曲,否则调整条码阅读器的固定位置。
41.png 42.png
样品杯探测传感器的检查调整步骤:
采用同上的夹具,没有的话,用常用的集中试管和样品杯依次测试。
复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],在12号位放入样品杯或试管,观察探测传感器发出的红点是否在正中心位置,否则调整传感器位置。
43.png 44.png
样品杯探测传感器灵敏度检查调整步骤:
UDCD42检查方法:复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],12号位放入样品杯,确认UDCD42 对应LED准确亮。
45.png
调整方法:复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ],12号位放入日本杯或微量杯,将调整电位器调整到最大,然后最大MAX往最小MIN处慢慢调整,观察两个指示灯同时熄灭,记住这个位置。然后将电位器调整到刚才这个位置与MAX最大位置中间的位置即可。
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FA单元是样品针传送单元,包括样品针、针臂、摆动及垂直运动装置。样品针单元的拆卸由于有进样器单元的缘故,显得比较麻烦,先要从进样器底部拆除主机右侧盖板。
52.png
在这里就能看到FA单元控制板,拔掉有关的插头,下图高亮显示的四个插头。当然还包括一根注射器过来的连接管。
53.png
然后打开主机上盖板,取下固定FA单元的四个固定螺丝,抬出整个单元。注意螺丝C不要松开,它们不起固定作用。
54.png
下图就是整个单元的完整示意图

47.png
能看到三根轴,这些需要自上而下的润滑,不能只润滑上盖板露出来的那个花键轴。

48.png
这是针臂的示意图,除了样品针外,就是一个防撞传感器,非常简单。不同与常见的其它机型,液面探测板不在针壁上,而是在下面的板子上几个针公用一块板。这种结构注定会出问题。所以接地良好,湿度合适,以及经常性的湿抹布擦拭样品轨道和消静电刷成为必要,这些都是辅助消除静电的措施。
49.png
这是下面的传动机构,橘色的是螺杆轴,红色是联轴器,与上下驱动马达配合,拉动基板Vertical Base上下运动,从而带动针臂垂直移动。垂直运动由两个传感器监测,FAS01上位传感器和FAS02中位传感器,下位则有防撞传感器FAS07或液面探测负责监测。
绿色上半部分是花键轴,支撑针臂,下半部分是滑轴。花键轴由马达和皮带驱动,使针臂形成摆动。花键轴润滑时注意不要弄到码盘上。由于样品针需要在多个位置上摆动(轨道CH重测位置、轨道CD位置、糖化血红蛋白冲洗池、常规冲洗池,清洗剂位置、反应盘稀释位、反应盘加样位、急诊盘内外圈两个位置、ISE位置),所以一个传感器或一组码盘根本无法监测,因此采用了两组上下两个码盘,和四个传感器监测,分别是FAS03初始位置传感器、FAS04停止位传感器,FAS05停止位1传感器,FAS06停止位2传感器。下图是样品针在各个位置摆动时,四个传感器的动作组合判断表,及四个传感器的位置示意图。

50.png
下表是所有样品稀释比例下,样品和稀释液的比例。
51.png
由于摆动花键轴是由马达和皮带传动的,所以皮带张紧度需要进行检查和调整,步骤如下:
55.png 56.png


上位传感器的检查步骤:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Pulse/ Down ]按诊断开关开始计数步进数,UDCD42对应指示灯由亮变灭的步进数为24±3。
然后进行上下步进对比:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Pulse/ Down ]按诊断开关开始计数UDCD42对应指示灯由亮变灭的步进数,再次复位[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Pulse/ Up]按诊断开关开始计数UDCD42对应指示灯由灭变亮的步进数,二者的脉冲数差小于3个。
57.png
由于上位传感器无法调整,所以如果检查时出现严重偏离,厂家都建议检查处理或更换FA单元的线路板。上位传感器如果出现误判,直接导致针臂没有上升到位就开始摆动,发生撞针。
初始位置传感器的检查调整步骤:
首先进行FA单元复位[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led是DS1 (SW2 = 3, SW1 = 3),由亮变灭的步进数是10±3个。
然后进行第二步检查,FA单元复位[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ],使样品针摆动到各个位置,确认指示灯都处于灭的位置。初始位置传感器只在CH重测吸样位置变亮。否则调整初始位置传感器位置。
58.png
停止位置传感器的检查调整步骤:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位,然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led为DS2 (SW2 = 3, SW1 = 3),有亮变灭的脉冲数大于11个。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位,然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led为DS2 (SW2 = 3, SW1 = 3),有亮变灭的脉冲数大于11个。
再次复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘稀释位置,确认对应LED为灭。
否则调整停止位传感器的位置:
59.png

停止位1传感器的检查调整步骤:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位,然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led为DS3 (SW2 = 3, SW1 = 3),有亮变灭的脉冲数大于11个。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位,然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led为DS3 (SW2 = 3, SW1 = 3),有亮变灭的脉冲数大于11个。
再次复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘分配位置,确认对应LED为灭。
否则调整停止位1传感器的位置:
60.png

停止位2传感器的检查调整步骤:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘样品分配位置,然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led为DS4 (SW2 = 3, SW1 = 3),有亮变灭的脉冲数大于11个。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘稀释位置,然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/CCW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的led为DS4 (SW2 = 3, SW1 = 3),有亮变灭的脉冲数大于11个。
否则调整停止位1传感器的位置:


61.png

摆动阻挡器位置的检查和调整步骤:
摆动阻挡器与皮带轮上的销钉配合,形成摆动的最大圆周区间,这个间隙过大过小,都会导致针臂摆动到位时出现剧烈晃动,可能会造成针内液体滴落等不良后果。
首先复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],观察确认阻挡器与销钉之间的间隙为0.4±0.1mm,然后解除电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ],手工推动销钉与阻挡器接触,确认UDCD42中初始位置传感器的LEDDS1 (SW2 = 3, SW1 = 3)保持亮的状态,否则就要松开两个销钉,调整皮带轮的位置。
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样品针高度检查调整步骤:
此步骤官方需要定高器和假针(150mm),没有话可以借住尺子测量,印象中应该4-5mm之间,针尖与反应盘平面的间隙。下面是手册翻译,采用定高器和假针的方法。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],复位反应盘单元[ INCUBATOR UNIT [GA]/ Reset ],将30号反应杯取下,插入定高器,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Rotation Step ]摆动针壁到反应盘位置,取下样品针,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降,停止后换上插入假针,假针针尖位于定高器高低限制之间,否则调整针臂高度。
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此部调整一定要仔细反复检查,因为在调整针臂高度的时候,很容易造成针壁的摆动位置不准,所以高度调整与摆动四个传感器的调整检查必须同步反复进行,直到各个位置都准确无误方可结束。
样品针反应杯位置检查和调整步骤:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应杯位置(分配位置和稀释位置分别检查),再执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降,观察针尖处于反应杯的正中心,否则调整整个FA单元的固定位置或针臂位置。
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样品针冲洗池位置检查和调整步骤:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到冲洗池位置,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降,观察针尖位于冲洗池出水口的正中心。然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Sequence ]确认不与其它位置发生干涉。否则调整冲洗池的位置。
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糖化血红蛋白冲洗池位置的检查和调整:
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到糖化血红蛋白冲洗池位置,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降,观察针尖位于糖化血红蛋白冲洗池出水口的正中心。然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Sequence ]确认不与其它位置发生干涉。否则调整糖化血红蛋白冲洗池的位置。

69.png 70.png
重测CH轨的位置检查调整步骤:
这个步骤参见CH轨的检查和调整,XY偏移都要调整CH轨,只有出现θ偏移时才需要进行Pulse Correction脉冲步进数调整。
整机复位[ ALL Reset ],执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]让CH轨推手到达样品吸引位置,放入带有样品杯的试管架,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ AutoRepeatRackPos,摆动样品针到重测CH轨位置,解除电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF],手工下降样品针,观察针尖在样品杯的位置。
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样品针试剂针的位置调整一切以反应杯为原则,并依据反应杯的位置偏差调整一次,其余位置出现偏差,通过步进数或调整对应的位置,不再进行样品针单元的调整。
CD轨样品吸引位置的检查和调整参见CD轨的,只有出现θ偏移时才需要进行Pulse Correction脉冲步进数调整。
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急诊盘位置的检查和调整步骤:
整机复位[ ALL Reset ],在急诊盘9号位放入样品杯,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]摆动针臂到急诊盘位置,解除电磁锁定SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ],手工下降样品针,确认针尖位于样品杯的正中心位置,否则出现XY偏移调整整个急诊盘的位置,出现θ偏移时才需要进行Pulse Correction脉冲步进数调整。
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ISE混合杯位置的检查和调整步骤:
复位样品针单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Rotation Step ]摆动针臂到ISE混合池上方,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Step ]下降针臂,确认针尖位于ISE混合杯搅拌棒所处的外半圆区域。否则调整ISE混合杯的位置。
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在板清洗剂位置检查和调整步骤:
复位样品针单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Reset ],执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Rotation Step ]摆动针臂到各个清洗剂瓶池上方,执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Step ]下降针臂,确认针尖位于各个清洗剂瓶口的正中心。否则调整清洗剂瓶放置台的位置。
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样品针的死腔量预设:
默认各种试管样品杯的死腔量如下:
HITACHI Cup 50 μL
ACA Cup 250 μL
φ 12.3 mm test tube 200 μL
φ 15.4 mm test tube 250 μL
Nested Cup correspondence 180 μL

检查步骤:
在CD轨放置试管架,并用各种常用的试管和样品杯分别测试。
先放置空的试管或样品杯,[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降针臂,确认针尖没有与试管底部或样品杯底部接触,也就是说不发生撞针。然后在试管或反应杯内加入相应的死腔量液体,再次重复这个步骤,确认样品针接触到液面后停止。这个过程检查了液面探测传感器、死腔量设置、试管高度传感器的准确可靠与否。
不同形式的架子不同形式的样品杯死腔量步进数的修改,在Pulse Correction脉冲步进数调整里进行。
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重测CH轨上的各种试管样品杯的死腔量相同,检查和调整方法与CD轨也相同,一旦出现偏差的修改缺不同。 80.png
只输入与CD的偏差即可。
急诊盘的死腔量默认如下:
HITACHI cup for minute quantity use 30 μL
HITACHI cup 50 μL
ACA Cup 250 μL
φ 12.3 mm test tube 200 μL
φ 15.4 mm test tube 250 μL

检查方法与CD轨一样,出现偏差的调整如下:
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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:47 | 显示全部楼层
FB单元是冲洗站单元,这个单元的机械部分问题不大,令人讨厌的是它的管路问题,经常发生漫盘。
FB单元的拆卸要拆除上盖板和后侧板,拔掉相关的管道和插头。拆卸螺丝A抬出冲洗站,但不要拆卸螺丝B,它们不起固定作用。
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整个FB单元比较简单,马达FBM01带动偏心凸轮,拖动冲洗站针架上下移动,定位依靠上位传感器FBS01和下位传感器FBS02监测。
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冲洗站的前六根针都是三针组合,一根抽取一个分配去离子水或稀释碱液,另一根是防溢流。
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弹簧的作用是保持冲洗站针架的上升下降平稳可靠,不会发生跳动,否则针内液体滴落,会污染下面经过的反应杯。
上位传感器的检查调整步骤:
由于冲洗站的上位离开反应杯很高,所以位置不需要那么精确,检查和调整也比较简单。
复位FB单元[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Reset ] ,观察冲洗站的偏心凸轮上的Mark-off line标记线处于上面的位置,同时轴承Bearing外缘与阻挡器Stopper直接的距离为5-8mm,否则调整上位传感器的位置。
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下位传感器的检查调整步骤:
复位FB单元[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Reset ]接着复位反应盘单元[ INCUBATOR UNIT [GA]/ Reset ],执行冲洗站下降[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Up-Down Step ],确认凸轮上的轴承外缘与上挡板之间有一个间隙,没有具体的尺寸,只要有间隙即可。
然后观察冲洗站上的干燥棒,由于触及到反应杯底部,上面的弹簧被压缩出一个空间,这个空间的距离为1-3mm。在冲洗站中,两个干燥棒是允许触及到反应杯底部的,其它7根针是不允许的,所以冲洗针上的有弹簧装置,防止撞击反应杯底部造成破损。这个间隙的检查就是为了防止其它针撞到杯底而采取的间接观察方式。但间隙太大,针尖离反应杯底太远,会造成抽吸不干净,吐出液体时喷溅产生大量泡沫。
间隙不正确,需要调整冲洗站针架的垂直固定位置螺丝B或者调整下位传感器的位置螺丝A。
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冲洗站各针在反应杯位置的检查和调整步骤。
复位冲洗站和反应盘[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Reset ],[ INCUBATOR UNIT [GA]/ Reset ],执行冲洗站下降[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Up-Down Step ],观察三针、单针和干燥棒都在反应杯的正中心。
由于冲洗站呈扇形安装,前六根针和后三根针分别在两块支撑板上,如果反正成组的偏差,可以调整这组支撑板的位置(螺丝A)。如果单独一根针发生偏差,那是针折弯扭曲了,捋顺即可。如果九根针整体发生偏差,就要调整总支撑板的位置(螺丝B)。
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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:47 | 显示全部楼层
FC单元是搅拌站单元,分位FC01和FC11,二者结构完全一样。但FC01带有两组搅拌棒,分别是R1和S,而FC11只有一组搅拌棒R2.FC单元都有三套完全一样的搅拌棒,其中一套位于反应杯上方(或反应杯内搅拌),另一组在稀释碱液冲洗池上方(或下降到稀释碱液冲洗池内清洗),还有一组在去离子水冲洗池的上方(或下降清洗)。
搅拌棒以前都是螺旋式的,现在新的机型R2改为直杆凹面的L型搅拌棒。搅拌棒表面涂有不沾图层,一旦破损就需要更换,不然交叉污染。
FC单元的拆卸要拆除上盖板,拔掉相关的插头和冲洗池的相关管道。拆卸螺丝A抬出搅拌站,但不要拆卸螺丝B,它们不起固定作用。
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上图是FC01的结构示意图,下面是FC11的结构示意图
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由此可见二者的结构完全一样、
FCM01/11是上下马达,皮带传动。FCM02/12是摆动马达也是皮带传动。FCM03/13是搅拌棒旋转马达,齿轮齿杆及齿轮减速组套传动。
FCS01/11是上位传感器,FCS05/15是下位传感器。
FCS02/12是摆动初始位置传感器,FCS03/13是摆动停止位传感器。
FCS04/14是搅拌棒转速检测传感器。
上下移动时,与冲洗站一样,也有弹簧起平稳作用。当FC单元复位时,编号为1的那组搅拌站位于反应杯的上方。
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上图是搅拌站上盖打开后的样子,中间的大齿轮是80齿,通过中心轴从下面的搅拌马达传动上来,周围三个稍微小一点儿大齿轮是70齿,70齿再与周围三个或六个搅拌齿轮啮合旋转。齿轮本身是塑料的,应该不需要润滑,但噪音会很大。有专门的塑料润滑脂或氟素润滑脂可用,降低噪音非常明显。但要先保证80齿安装正确。
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这是机械结构的剖视图搅拌马达的码盘不是为了定位,而是给测试传感器测速使用。马达的主齿轮直接带动30齿齿轮,由30齿和上面的80齿组成的齿杆传动。这组齿轮的配合非常重要,否则就会出现三组搅拌棒在某个位置不转,转速慢,或时转时不转的情况。
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皮带张紧度检查和调整步骤:
摆动皮带的张紧度检查调整方法:
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上下皮带的张紧度检查调整方法:
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搅拌齿轮晃量的检查调整步骤:
这个检查和调整要抬出搅拌站进行,否则无法从事这样工作。
检查:
拆除搅拌站的上塑料盖和上金属盖板,拿掉三个70齿轮,在80齿和底板上做标记,标记的位置是任意一个齿尖中心或齿底的中心。整个过程不过拆掉固定在底板上的轴承。这是轻轻转动80齿,注意用力程度,使80齿产生左右晃动,但齿轴并没有跟着旋转,这就是晃量。这个晃量与刚才标记的位置进行比对,应该在半个齿距左右。
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晃量过大,导致噪音和旋转不平衡。晃量过小会导致怠速,转速报错甚至发出闷声。
调整:
松开搅拌旋转马达的固定螺丝B,下压80齿上压30齿,后者一直保持上压的力量。这么做的目的是保持齿轴的垂直,否则倾斜的话一样会出现刚才说的问题。由于30齿和80齿的垂直,影响到已经松开固定的旋转马达的位置,这时的马达齿轮已经不在原来的位置,但仍然与30齿保持啮合。这时尝试固定旋转马达,并测量马达齿轮下平面与固定基板的间隙为1.6±0.1mm,同时30齿与马达齿轮有一个能够透光的缝隙,这个缝隙只要眼能看出来差不多最少0.2mm。反复调整,直到各个指标都符合要求。
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上位传感器的检查调整步骤:
复位搅拌站[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行下降搅拌站[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Pulse/ Down ]按诊断开关开始计数脉冲数,UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲数为8±2个。
FC01的UCDC42是DS1 (SW2 = 3, SW1 = 7),FC11的UCDC42是DS1 (SW2 = 3, SW1 = E)
上位传感器不可调整,必要时处理或更换控制板。
下位传感器的检查和调整步骤:
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ]下降,然后执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down
Pulse/ UP ]上升,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是10±2个,否则调整下位传感器位置。
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UDCD42设置:FC01是DS2 (SW2 = 3, SW1 = 7),FC11是DS2 (SW2 = 3, SW1 = E)。

初始位置传感器的检查和调整步骤
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲范围为9±2个。然后执行复位[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],在执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Step ],确认LED不亮。
否则调整初始位置传感器的位置。
UDCD42设置:FC01是DS1 (SW2 = 3, SW1 = 9),FC11是DS1 (SW2 = 4, SW1 = 0)。
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停止位置传感器的检查和调整步骤:
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲数范围大于8个。然后再复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲数范围大于8个。
UDCD设置:FC01是DS2 (SW2 = 3, SW1 = 9),FC11是DS2 (SW2 = 4, SW1 = 0)
否则调整停止位传感器的位置。
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搅拌棒高度检查调整步骤:
搅拌棒的高度不能过高过低,过高搅拌效果不佳,过低会触碰反应杯底部,造成反应杯划伤和搅拌棒不沾涂层划伤,形成交叉污染。
高度检查有两种方法,卡尺或假棒定高器均可。
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行下降命令[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ],取下反应杯上面的一根搅拌棒,从上部用卡尺的探深端插入,一直插到反应杯底部,卡尺读数应该是68.5-69mm之间。
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或者执行上面的诊断程序,把反应杯上方的搅拌取下换成假棒,把对应的反应杯取下换成定高器,假棒的底端应该在定高器高低限制范围内。
否则调整搅拌站上部的高度,松开螺丝A调整。但要注意不要发生摆动,要与摆动位置反复检查核对。
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反应杯位置检查调整步骤:
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行下降命令[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ],确认各搅拌棒在反应杯位置的正中心,否则松开螺丝A调整或调整整个搅拌站的位置,注意螺丝D不是固定螺丝,不用松开。调整螺丝C即可。
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冲洗池位置检查调整步骤:
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ],执行下降命令[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ],确认各搅拌棒在对应冲洗池位置的正中心,否则松开调整对应冲洗池的位置。
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 楼主| 郑振寰 发表于 2015-5-21 19:47 | 显示全部楼层
FD单元是试剂针单元,分位R1单元FD01和R2单元FD11。FD单元与样品针FA单元结构类似,区别在于少了一个中位传感器。
FD单元的拆卸需要拆除上盖板,拔掉相关的插头和管道,拧下固定螺丝A抬出整个单元。不要松开螺丝B,它们不起固定作用。
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上面是FD01 的结构示意图,看以参照FA单元的看一下,不作解释了。最后一图是FD01在各个位置摆动时,四个摆动传感器的对应关系。下图是FD11的。
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摆动皮带的张紧度检查和调整步骤
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上位传感器的检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/Up-Down Pulse/ Down ]下降,按诊断开关计数脉冲,UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲范围是24±3个。
UDCD42设置:FD01是DS2 (SW2 = 4, SW1 = 5),FD11是DS2 (SW2 = 4, SW1 = A)。
接着进行下一步检查,复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/Up-Down Pulse/ Down ]下降,按诊断开关下降针直到对应的LED变灭,紧接着执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Pulse/ Up ]上升,按诊断开关计数脉冲数,LED由刚才的灭变亮小于3个脉冲。
上位传感器无法调整,因为机械设计就到此位置了,就算调整上位传感器的高度机械根本上不去,肯定会报错的。所以这种情况厂家建议处理或更换控制板。
初始位置传感器的检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/Rotation Pulse/ CW ] 正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是10±3个,否则调整初始位置传感器的位置。
UDCD42设置:FD01是DS1 (SW2 = 4, SW1 = 8),FD11是DS1 (SW2 = 4, SW1 = D)。
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停止位传感器的检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置,执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
然后复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置,执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
UDCD42设置:FD01是DS2 (SW2 = 4, SW1 = 8),FD11是DS2 (SW2 = 4, SW1 = D)。
接着再复位[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ](FD01摆动到R1-2分配位置,FD11摆动到R2-2分配位置),确认对应的LED一直是灭的。否则调整停止位置传感器的位置。
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停止位1传感器的检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置,执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
然后复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置,执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
UDCD42设置:FD01是DS3 (SW2 = 4, SW1 = 8),FD11是DS3 (SW2 = 4, SW1 = D)。
接着再复位[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ](FD01摆动到R1-1分配位置,FD11摆动到R2-1分配位置),确认对应的LED一直是灭的。否则调整停止位置传感器的位置。

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停止位2传感器的检查调整步骤
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到R1-1分配位置(FD11是到R2-1分配位置),执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CW ]正转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
然后复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到R1-2分配位置(FD11是到RARE-2 分配位置),执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转,按诊断开关计数脉冲数,UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
UDCD42设置:FD01是DS4 (SW2 = 4, SW1 = 8),FD11是DS4(SW2 = 4, SW1 = D)。
否则调整停止位置传感器的位置。

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摆动阻挡器位置的检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到初始位置,确认阻挡器与皮带轮上的销钉间隙为0.4±0.1mm。然后解除电磁锁定[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Magnet ON/OFF ]手工将销钉与阻挡器接触,确认UDCD42对应的初始位置传感器LED始终保持亮。
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UDCD42设置:FD01是DS1 (SW2 = 4, SW1 = 8),FD11是DS1 (SW2 = 4, SW1 = D)
调整步骤是复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到初始位置,松开两个皮带轮上的销钉,调整皮带轮的位置。
135.png
试剂针高度的检查调整步骤:
需要测试用的平板和定高器。其实原理就是测试用的平板替代试剂盘的底层转盘,定高器就是最后的试剂瓶底儿的高度,这样做的目的是保证试剂针不会撞击到试剂瓶底儿。
复位试剂盘和试剂针[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset]和[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],取下试剂盘盖和试剂盘,放入测试平板和定高器(在试剂吸取位置),并且取下试剂针(放置高度不对撞坏针),执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]下降到底。然后小心的插入试剂针,观察针尖是否在定高器高低限制范围内。否则就要调整针臂高度。
136.png 137.png
反应杯位置的检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]摆动到反应杯位置,执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]下降,观察针尖是否在反应杯的正中心位置,否则调整针臂或整个FD单元的固定位置。螺丝C不起固定作用,不需要拆卸。
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试剂盘吸取位置检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]在试剂盘吸取位置下降,观察针尖是否在试剂瓶口的正中心,否则调整试剂盘的位置(螺丝A)或者调整整个试剂仓的固定位置。
140.png
冲洗池位置检查调整步骤:
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]在冲洗池位置下降,观察针尖处于冲洗池喷水口的正中心,否则调整冲洗池的位置。
141.png 142.png
清洗剂位置检查调整步骤:
清洗剂位置是三个,两个一组,单独的一个一组(稀释液),分别在各自的托架上固定,需要分两次检查调整。
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ],执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]摆动到各在板试剂瓶,执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]下降试剂针,观察针尖在各自的试剂瓶口处于正中心,否则调整各自清洗剂瓶支架的位置。
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看贴要回是本分,有问必答是人才,解决问题回贴是公德.
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