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[原创] AU680的结构图解与调整方法和步骤

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AU系列装机量大,厂家的手册资料非常齐全,而且近年来各种问题不断,细细分析起来,其实都是厂家的资料理解不够造成的。从去年底就开始考虑这个帖子,也是应同行的要求而作。
由于全手工打字,错误难免,也可能个人理解会有偏颇,欢迎指出。只要我有时间,还是乐意做这些工作的。
为了防止断楼,我先占楼到30楼,至于什么时候完工就不一定了,尽量在几天内完成。
准备性的资料:
AU680的管路图,在后面会对应讲解具体的形状和位置,方便增加对管路图的理解:
AU680管路图.pdf (474.03 KB, 下载次数: 1068)
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 楼主| 郑振寰实名认证 发表于 2015-5-21 19:45 | 显示全部楼层

[attach]39078[/attach] [attach]39079[/attach] 这是主机和轨道的外形,我用的是维修手册中的三维零件图截图。 主

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这是主机和轨道的外形,我用的是维修手册中的三维零件图截图。
主机的后盖拆卸没什么技巧,卸螺丝就是,所以厂家就没有给出图例。下图是左侧板的拆卸:
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上图是主机前侧顶板和急诊盘盖的拆卸。
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上图是轨道与主机连接处的L型侧板拆卸,就是架子加样的那个活动盖子的支撑板。
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轨道的前盖板拆卸。
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轨道的侧盖R板拆卸。
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上图是轨道的后侧R板拆卸。
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轨道架回收盖板的拆卸。
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上图是轨道的卸载回收单元拆卸。
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上图是轨道的CG重测传送轨拆卸。
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上图是CE缓冲轨拆卸。
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上图是主机上面板的布局三维图。
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上图是主机上面板的示意图
Fan 散热风扇,左侧出风;
DA01:R1试剂盘
DA11:R2试剂盘
FD01/11:R1/R2试剂针
两个紧挨着的Wash Station是两个试剂针的冲洗池位置,也就是试剂针的初始位置复位位置。
Lamp House是灯室位置。
FC01/11是两个搅拌站的位置。
GA01是反应盘单元。
FB01是冲洗站位置。
FA01是样品针单元。
紧挨着的Wash Station是样品针的冲洗池位置,也就是样品针的初始位置复位位置。
HbA1c wash station是样品针进样糖化血红蛋白测试时使用的专门的冲洗池位置。
Aspiration position (Normal run)是加样CD轨,Aspiration position (Repeat run)是CH重测轨。
DC01是急诊盘位置。
ISE是电解质位置。

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上图是生化仪的动作流程示意图。
下图是主机上面板的盖板拆卸示意图,很零碎是吧?!没办法,都这么设计,否则装不进去。

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[attach]39100[/attach] 这是前仓门打开后看到的样子,从左往右依次是加热器散热网格、去离子水箱的过滤器、水箱、稀释碱液桶、浓缩碱液桶、R1

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这是前仓门打开后看到的样子,从左往右依次是加热器散热网格、去离子水箱的过滤器、水箱、稀释碱液桶、浓缩碱液桶、R1、R2注射器、ISE缓冲液注射器,三个注射器下面是对应的四个电磁阀R1和R2各一个电磁阀,管路图编号为R1对应V3,R2对应V4,ISE缓冲液注射器是两个阀,在ISE管路图上对应的都是Dilution Valve,一进一出。                    
接下来是ISE的参比液、中标液、缓冲液桶。三个桶下面是仪器的计数器。最右边一侧上面是样品注射器和压力传感器(凝块堵针探测用的),下面是样品针外壁清洗注射器和对应的V5电磁阀。
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上图是前仓拿掉各个桶后的三维示意图,要单独说一下,2号红框里是样品针外壁清洗注射器,它旁边的汇流排就是管路图上标注的脱气装置出来的那个汇流排,而4号红框是蠕动泵,稀释浓缩碱液用的。蠕动泵后面还有一个汇流排,是注射器部分没有使用的脱气后的水返回水箱的汇流排。
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上图是拿掉后盖的示意图,从左往右依次是负压泵、废液泵、风扇、加热器、进出水口(从上往下依次是去离子水入口、放气口、稀释废液、浓缩废液)、冰箱制冷单元、最后是电源、网络接口等。

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这是左后侧的三维示意图,1号红框是两块控制板PMC1 AXIS PCB;2号红框是散热栅格,这个是给反应盘恒温液平衡温度用的,可以看出这里离反应盘很远,这个东西放在这里,也就意味着反应盘恒温液放液口也在这里。实际上是在去离子水箱旁边。3号红框是主板和电源部分。最下面的变压器很好认,最大的那块板子就是CPU板ANL-CPU,后面就是四组电源,PS1:24V,PS2:5V和±15V,PS3:5V和24V,PS4:12V和±15V。
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2号红框是PMC3AXIS PCB控制板,3、5号是试剂样品注射器的背面。4号是温度控制板,是两块板子
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这是内仓的顶视图,去掉了上面板上所有的针壁和盘子后看到的。这个先不翻译,在后面用三维图介绍。
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这是左视图,刚才都介绍的差不多了。

下图是去掉所有零件的机架结构图,这里只给出三维图,看看作为了解就行了。
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1号两个圆圈是两个搅拌站的冲洗电磁阀位置,分别对应V6、V10和V11、V30,分别负责注入稀释碱液和去离子水。两个2号红框对应两个搅拌站的冲洗池,分别是稀释碱液冲洗池和去离子水冲洗池。这两组阀还包括V2稀释碱液用的去离子水供给阀、V13三根针的冲洗池供水阀、冲洗站3号针的供水阀V16,
3号红框是两根试剂针的冲洗池,4号红框是样品针的糖化血红蛋白冲洗池和常规样品冲洗池,下面跟着的是糖化血红蛋白冲洗池的注水阀V8、V9和V12,分别负责上下注水和排空。
5号红框是四组冲洗站的接管口,左边那个没有液灌的是冲洗站的注水口,包括稀释碱液的注入口也在内,六根注水口都接在这里。整体拧下来没有什么问题,单独拔管更换特氟龙管道的话,注意稀释碱液的两根管不要接错了,否则杯空白不过,杯子可能洗不干净。
右边三个前后排列的带有液灌的接口是带有负压的,都是抽取废液用的,从后往前依次是溢流灌,负责冲洗站前六根针的溢流管道和8、9两个干燥棒的抽取,下面对应的是V21排空阀;冲洗站5、6、7三根针的废液抽取灌,下面对应的是V22排空阀;最后是冲洗站前四根管道的废液抽取,下面对应的是V20号阀。由于最后这个液灌属于浓缩废液,所以特别脏,维护保养的时候这个地方要次氯酸钠浸泡,下面的阀有必要的话解体清理,会堵的很厉害,造成冲洗站漫盘。
这三个液灌的排空阀都很大,直接与液灌连接,所以拆卸的时候要把液灌也拿下来。
6号红框就是诊断开关和急诊盘指示灯的位置。三个箭头分别是光度计板的位置和另外两个控制板PMC1 AXIS PCB、PMC3 AXIS PCB的位置。
下图是去掉了所有机架后的零件结构三维图:
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1:去离子水箱
2:稀释碱液桶
3:浓缩碱液桶
4:反应盘恒温液的循环泵P01,前面挡着的是恒温液散热栅格的风扇
5:P2去离子水循环泵
6:P1去离子水循环泵,负责给稀释碱液供水及糖化血红蛋白冲洗池供水的(这个冲洗池需要水压大些,所以单独一个泵)。
7:P9稀释碱液的循环泵,供给搅拌站和冲洗站的稀释碱液。
8:脱气单元,左边黄色的是控制板负压泵及电磁阀总成,右边是灰色的是脱气罐。上面三个小电磁阀就是试剂注射器的两个电磁阀和样品针的内壁清洗电磁阀。
9:注射器的控制板,其实角度的关系,那周围有三块板子,注射器控制板右边侧插着的是压力传感器控制板,下面横插着的是稀释碱液温度控制板。
10:这是去离子水预加热器,28℃的,前面挡着的是去离子水箱出来的过滤器。后面的那块大板子是AC/DC电源板。
11:这个横躺着的加热器是反应盘恒温液的37℃加热器。
12:稀释废液灌
13:是稀释碱液温度传感器
再来看看后面的结构:
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1:负压泵
2:废液泵,由此可以看出二者的不同,负压泵属于压缩机性质,需要有缸体,废液泵则完全不同,所以很好分辨。
3:稀释碱液加热器
4:浓缩废液灌
5:负压罐排空阀
6:去离子水补给阀,是水机供给主机的进水阀。这个阀是交流的,由于水机的菌丝杂质等原因会导致这个阀打开或关闭不严,从而出现进水不停溢出或供水不足的情况,一般拆卸解体清理即可。
7:这是负压罐,上面的红圈是压力开关,根据版本不同有可以调节和不可以调节的。很多时候负压罐进水了,造成负压不足需要放水。而大多情况下负压罐无水却偶尔报负压不足,关机重启有时会正常,就要检查这个压力开关或者重新调整一下。
红框内是一组电磁阀,分别是:
右上角两个圆形的电磁阀是冲洗站三个液灌排空时的接大气的阀,V23和V25;
左下角两个圆形的电磁阀是搅拌站的V11和V30;
中间一排方形电磁阀分别是:
V2、V6、V8、V9、V10、V12、V13、V16

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Au所有系列都采用轨道进样,所以机械装置非常多,传感器也很多,这是盘式进样无法想象的。但要说明的是,AU的轨道进样故障率极低,就算出现故障也是传感器误判导致,清

Au所有系列都采用轨道进样,所以机械装置非常多,传感器也很多,这是盘式进样无法想象的。但要说明的是,AU的轨道进样故障率极低,就算出现故障也是传感器误判导致,清理传感器即可。当然也有传感器损坏或板子损坏的报告,但非常少。
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这是进样轨道的全图
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这是拆除所有盖板后的进样轨道全图
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这是进样轨道单元各个部分的示意图。
下面是按照上中下的空间关系给出的三层传感器示意图,这里不作解释说明,后面的详解里有具体的解释。
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CB单元是进样轨道单元的装载区,也就是放置样品架的地方,所以轨道上格栅,方便依次放置样品架。 格栅其实固定在转动皮带上的,由马达带动的链轮齿拖动,可以单独拆卸

CB单元是进样轨道单元的装载区,也就是放置样品架的地方,所以轨道上格栅,方便依次放置样品架。
格栅其实固定在转动皮带上的,由马达带动的链轮齿拖动,可以单独拆卸。
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这是正面的示意图,sprocket是链轮齿,马达与之用步进带连接,链轮齿的齿距与格栅动作的距离一样,动作一次前进一个试管架的距离。
CBS01是停止位传感器,链轮齿动作一次要停止,停止位置的控制就是CBS01,上面的码盘控制定位。
CBS04是最右边的试管架探测传感器,有时候我们放置试管架的时候不会放到这个地方,所以它探测不到试管架的存在。但当一次放置很多试管架,而格栅皮带打滑没有将试管架送出的时候,这个传感器就会起作用,报错。
CBBCR01是这个机器的第一个条码阅读器,用来扫描架子上的编号,仅此一个功能。顺便探测试管架是否过来了。如果架条码污损无法识别,这个架子都不会被检测,直接退到下载区去。


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这是后面的样子,CBM01是马达不必说了,BELT是马达和链轮齿连接的皮带,CBS02和CBS03是两个架传感器,这两个传感器一个探测到架子到来,另一个探测架子离开。因为架子在这个地方要转移到CC轨道上,所以到了这里要停止通知CC轨拖动。而CC轨开始拖动的时候,探测传感器要监测到架子随着离开,否则就会报卡架错误。
从上我们可以看出,两套皮带需要检查张紧度,而检查张紧度需要推拉力计,这个东西比较精密,体积大不说,还需要经常去质监所校准,否则不准。这里不建议采用单纯弹簧称式的推拉力计,时间长了根本不靠谱,购买价格上也是十几元上百元和数千元的区别。
所有的传感器位置也需要检查,必要时进行调整。下面就详解这些步骤,后面的各个组件也是这个顺序。
为了节约版面和时间,不逐字逐句翻译,没有必要,说清楚就行了。
首先是马达皮带的张紧度检查和调整步骤
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在整条皮带的中心用推力计,使用1.9牛顿也就是200克力顶皮带,皮带的变形范围是5±0.5mm,否则松开四个马达固定螺丝,移动马达的位置使之符合要求。
格栅皮带的张紧度检查和调整步骤
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在格栅皮带的中间用拉力计,100gf拉伸范围30±1mm,否则就要先松开螺丝A,再松开螺帽B,然后平衡调整螺丝C。两个螺丝C要平衡调整,一个顺时针一圈,另一个也一样,反之亦然,否则皮带就会走偏卡架。
下面是停止位传感器CBS01的检查和调整步骤
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诊断菜单里执行[ RACK SUPPLY UNIT [CB]/Reset ]复位CB单元,再执行[RACK SUPPLY UNIT [CB]/Forward ]前进步骤,当皮带传动停止时,观察CC单元的引导板和格栅之间的间隙,应该是0-0.5mm,注意是右偏离。如果位置差异太大,就需要调整CBS01传感器的位置,松开两个固定螺丝,左右调整传感器的位置。
至于0.5mm如何保证,并不是很严格,目测观察即可。如果非理工科出身,对长度概念模糊,可以借住钢板尺和塞尺配合检查。这个间隙的目的是这样的:由于CC单元的引导板是带有斜口的,所以架子很容易被引导进去,但斜口的开口宽度有限,不能将任意距离的架子都拉进来,斜口端面会卡住架子的。所以这个间隙最好是持平,或者顶多右偏0.5mm,但绝对不能左偏。因为左侧就是基板了,断面是平直的,架子会直接撞到上面无法动弹。
红色箭头就是架子转移到CC单元的路线,红圈就是两个探测传感器CBS02和03的位置,这样很容易理解刚才说的,一个是探测架子来了,一个是探测架子走了。
这两个传感器是自反射型的,不需要调整位置,除非坏了。而且其探测面积很大,安装稍微有些偏差没有关系,固定螺丝的可移动间隙很小。红圈左侧有个皮带滑轮的东西,那是CC轨推手的传送带,而CC轨的推手就藏在红圈下面,当架子移动到红色箭头位置时,推手动作,推着架子前进,直到离开CB轨。
剩下一个就是架条码阅读器的检查和调整步骤
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诊断菜单里将CB轨道复位[ RACK SUPPLY UNIT [CB]/ Reset],放入一个试管架,试管架的条码区先用不透明的胶带遮挡一下,留下中间2mm的区域,再执行[ Barcode Read/ Rack No. ],这时条码发出的光束就会照到没有被遮挡的区域上,正长方形的红色光束,正好在没有遮挡区的中间部位。如果位置不对或者与遮挡区干涉,那就要松开两个固定螺丝A左右调整条码阅读器的位置。
Au680的条码有改进,所以调整这一个位置就行了,遗留机型如果看到条码光束是斜的长方形或平行四边形或两个对角的三角形,就要调整条码阅读器的上下扭曲的位置。AU680是水平安装的,所以不需要如此。
调整时注意保护眼睛,毕竟是激光光束,不要直视条码阅读器,通过观察试管架上的条码区即可,有条件的可以佩戴红光激光护目镜。不过调整AU680很容易,时间很短,所以稍加注意即可。
这个条码阅读器的位置不合适,都导致架子不容易被识别,出现整排架子被退出,不进行测试的情况。当然,条码本身污损也会如此,还有就是条码阅读器的光窗太脏也会,擦拭干净即可。
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这张三维图就是条码光束在架条码区的示意图,后面那个斜放着的就是架探测离开的传感器。有两个发光管的,一个发射一个接受,有一定的角度,自反射型的。


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CC单元有一个推手和一个快门组成,负责把架子推到样品条码扫描区和试管探测区去。 [attach]39128[/attach] 上图可以看出CCM01是推手(

CC单元有一个推手和一个快门组成,负责把架子推到样品条码扫描区和试管探测区去。
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上图可以看出CCM01是推手(LEVER)的马达,由皮带带动,而推手是与CB单元重叠的,甚至比CB单元还要往前。推手的传感器只有一个CCS01。而侧面一排10个带有间隙的探测板,等同10个试管的位置,推手走到这些间隙都会停止,等候样品条码阅读器读取样品条码和试管高度探测器探测试管高度。
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快门SHUTTER由一个马达CCM02带动,两个传感器CCS02和CCS03控制,接近90°的来回摆动。这个快门的作用是采样时遮挡没有采样或采样后的样本,放置针尖滴落污染样本。
CC单元比较简单,皮带的张紧度需要检查和调整,示意图如下,以后类似的不作解释,看图就明白了。
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这里调整的不是马达位置,而是皮带轮的位置。
接下来是推手的初始位置检查调整步骤。推手的初始位置是指藏在CB单元前面的停止位,这个位置不能弹出CB单元,否则会阻挡架子在CB轨上移动。也不能退后太多,否则推手移动时,接触架子的时间过长,CB轨上探测试管架离开的传感器会因为长时间没有检测到架子离开而报错。
76.png 77.png
执行CC单元复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/Reset ],观察推手顶端与CB轨前侧板的间隙为1-1.5mm之间,否则调整推手传感器CCS01的前后距离。
调整距离后,再执行诊断菜单里的复位,再次观察,反复执行直到合格距离为止。
接下来需要检查和调整探测板的位置,需要用到UDCD42探测板。这个LED显示板我有单独的帖子介绍,详情看http://www.yeec.com/forum.php?mod=viewthread&tid=42755,这里不再细说使用方法。
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先执行CC复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ],再执行前进流程[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ],这时推手会走到各个探测板间隙停止,然后执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ pulse/ Origin ],这个时候一边观察UDCD42板,一边按诊断开关,一边计数,按一次诊断开关计数一次。当DS2灯亮的时候,计数超过10个,换句话说就是超过10个步进,传感器变为ON。这是正向检查,接着进行反向检查:
先执行CC复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ],再执行前进流程[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ],这时推手会走到各个探测板间隙停止,然后执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ pulse/ CounterOrigin ],这个时候一边观察UDCD42板,一边按诊断开关,一边计数,按一次诊断开关计数一次。当DS2灯亮的时候,计数超过10个,换句话说就是超过10个步进,传感器变为ON。
UCDC42板的拨动开关方法见上图。
如果脉冲数过小,就要调整探测板的固定位置,松开螺丝左右移动,反复测试确认。
接下来是快门的两个传感器检查和调整:
首先是快门的的初始位置检查
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现在诊断菜单里让快门复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Shutter Reset ],观察红圈处的快门侧面与突出的挡铁是否平行,如果存在角度,就说明传感器位置偏了,松开固定螺丝A扭动调整。注意两个传感器一起调的,因为这两个位置是固定角度,要动一起动。
接下来检查挡铁和快门侧面的间隙:

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这个间隙要小于1mm,或者干脆吻合(间隙为0,完全接触上)。
执行诊断菜单的[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Shutter Reset ]复位快门,观察间隙是否准确,然后执行[ ALL Magnet ON/OFF ]解除所有电磁锁定,用手推快门到挡铁上,观察UDCD42板的DS1,确认在从停止位到挡铁的过程中,一直是亮的。这是检测的CCS03传感器的状态。否则就要调整挡铁的位置,如下图所示。
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传感器的位置在上一步已经检查调整过了,所以这一步不能再调这个位置了,要调挡铁的位置。这是所有生化调整的顺序,每一个传感器只能调整一次,由一个基准决定,而二次偏离则调整第三方。这个间隙很重要,否则偏移太大的话,都导致撞针,样品针下降上升的时候会撞到快门上。
其实CC轨并不走架子,只是一个推着架子前进的辅助机构,架子则是在CD轨上运动,是通过CC轨的推手,将架子从CB轨退到CD轨上,所以CC和CD轨的间隙也得检查调整。
84.png 85.png
观察CC轨引导板和CD轨引导板的间隙,红色的是CC轨的引导板,蓝色的是CD轨的引导板,二者间隙是持平或左偏移0.5mm,否则就要调整整个CC轨的位置,松开固定CC轨的螺丝进行调整。

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CD单元比较复杂,包括样品试管的条码阅读器,两个推手,试管高度传感器以及试管探测传感器组成。[attach]39142[/attach] 这是CD单元的前视图

CD单元比较复杂,包括样品试管的条码阅读器,两个推手,试管高度传感器以及试管探测传感器组成。 90.png
这是CD单元的前视图,红圈是1号推手,负责接收从CC轨推手送来的架子,推到2号推手那里。Static-free Brush是防静电刷,操作手册里有明确介绍这个东西的维护拆卸步骤,它负责消除试管上的静电,放置样品针液面探测误判,导致丢失样品或误报没有样品,甚至空采样。
CDS09-18是是个试管探测传感器,位于样品针加样位置,如果此位置没有试管,则跳过不加样。
CDS19是试管架探测传感器,感知试管架被CC轨的推手送过来了,这是1号推手弹出接替CC轨推手工作,推动架子前进。

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这是CD轨的后视图,红圈是2号推手的初始位置,CDS20是试管架探测传感器,感知试管架被1号推手送过来,2号推手弹出接替1号推手工作,推动架子前进。CDBCR01是样品试管条码阅读器,前面有一个折光镜,这样可以做到条码阅读器不暴露在轨道面上也可以扫描试管条码。整个CD轨上传感器太多,怎么安排都无法在一个面上满足所有探测,所以增加了两个推手交替进行,而且两个推手分别位于前后侧。
CC轨的推手按照CC轨上探测板的间隙步进前进,每次停止都有一个试管位于试管高度探测器处,同时探测试管高度和条码扫描。当10个试管依次通过时,1号推手接手工作,推送试管架进过消除静电刷进入加样位置。然后2号推手接手,将试管架送到CE缓冲轨去。
92.png 93.png
上面两张图是1号推手的前后视图,CDS01是1号推手的初始位置传感器。固定在CD轨的基板上,而1号推手是由马达CDM01和皮带拖动,当装有CDS02传感器的挡铁接触到CDS01时,1号推手的全部工作完成,2号推手接手工作。然后1号推手回到最前面的位置,缩回推手等候下一个试管架的到来。
CDS02是停止位传感器,依靠探测板上的间隙停止,注意这个探测板的间隙不是10个位置间隔一样的,有大有小。
1号推手的移动架上有两个Bearing轴承,它们的作用是在缩回和弹出推手的时候起滑动作用,让整个机械运行起来平稳。
Lever 1 Forward Position Guide是1号推手向前弹出位置轨,其实就是一个引导板,当移动机构插入的时候,1号推手弹出,接替CC轨推手工作。
Lever 1 Back Position Guide是1号推手后退位置轨,也是个引导板,当移动机构插入时,1号推手缩回,2号推手接替工作。
CDS03和CDS04是在移动机构上的,分别监测推手是弹出还是缩回。
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上两图是2号推手的前后视图,与1号推手类似,不作解释了。
推手的弹出和缩回有一个持器负责完成,结构很巧妙,类似凸轮的装转,完全是被动式的。如下图:
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当推手处于缩回状态,运动机构插入到前进轨引导板时,轴承板跳过凸起,LM轨向前移动,推手弹出。反之当推手处于弹出状态,运动机构插入到退回轨引导板时,轴承板跳过凸起,LM轨向后移动,推手缩回。
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上图是试管高度传感器的位置,一共五个传感器,CDS20-24,红色方框是样品条码阅读器CDBCR01,长方形红框就是遮光镜。条码阅读器的光窗和遮光镜容易脏,要保持清洁,否则会出现丢失样品号,找不到样品编号之类的错误。
五个试管高度传感器并不是等间距排列安装的。五个试管高度探测位置如下:
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不同的试管或样品杯被不同的试管高度探测传感器探测,或组合探测,由此判断试管高度。而试管高度决定了采样时的死腔量,也就是样品针下降时的最低高度,否则就会发生撞针。
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上图是各种试管或样品杯在探测位置,五个探测传感器的动作情况。
五个传感器都是自反射型的,应该保持表面的清洁。
如果这五个传感器有一个或几个损坏,可能会导致误判,比如最后一个试管形式,子弹头插到试管里放在试管架上,可能会没有探测到子弹头,而认为是完整的试管,这样样品针下降时会按照试管的高度下降,液面探测将在下降到试管一半时才开启,而这时会早已撞到子弹头的底部,形成撞针。也就是说液面探测不是全程启用的。这是一个要注意的地方。
检查和调整先从皮带张紧度开始,两个推手的皮带张紧度都是如此。
1号推手皮带张紧度检查调整示意图:
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两个皮带的检查依据都是一样的。
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1号推手的皮带张紧度通过调整马达位置来符合要求。
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2号推手的皮带张紧度却是依靠调整皮带轮的位置满足要求的,注意这两点的不同。
下面是1号推手初始位置传感器的检查和调整步骤
首先在诊断菜单让1号推手复位[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 1],然后执行[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever 1 ]让1号推手推送一个架子到吸样位置(架子的1号位处于吸样位置),然后移动样品针到吸样位置[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ RackPos. To Cuvette ],接触样品针臂的电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ],手工移动样品针垂直向下移动,使样品针尖处于架子的1号位置,观察针尖是否处于1号位的正中心。如果出现摆动性偏差(θ偏差)或者左右偏差(X偏差)或者前后偏差(Y偏差)就要进行相应的调整。
这个步骤要注意,由于样品振臂已经解除电磁锁定,所以不仅可以轻易的上下移动,还能随意的摆动。要确保上下移动的时候不要出现摆动,否则就要复位样品针臂重新来过,不能想当然的认为刚才不小心的摆动了两下,往回调两下就是,这是搞不准的,只能越调越乱。
检查示意图如下:
103.png
一定要记住这个检查方法,后面众多的检查都与此类似。
调整方法如下:

104.png
当1、2号推手检查都出现同样的偏差时:
如果出现X偏差,松开四个螺丝A,调整整个CD轨的位置。如果出现Y偏差,松开两个螺丝B,调整1号推手的基板位置。如果出现θ偏差,则无法机械调整,需要在诊断菜单中的步进数调整里Pulse Correction进行。
当只有1号推手检查出现偏差时:松开下图的螺丝C水平调整位置。
105.png

接下来是1号推手停止位置的检查和调整
复位1号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever 1 ],让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 1 ],回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever 1/ Origin],开始按诊断开关计数步进数,确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。这是正转检查,然后是反转检查。
复位1号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever 1 ],让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 1 ],回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever 1/ Counter Origin],开始按诊断开关计数步进数,确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。
UDCD42示意图如下:
106.png
如果低于10个脉冲变亮,就要松开探测板的螺丝调整探测板的位置。
107.png

下面是1号推手向前弹出轨引导板的位置检查和调整
[NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 1 ]复位推手1,[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever 1 ]让推手1移动到弹出forward位置。观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置,否则就要调整弹出引导板的位置。

108、.png 109.png
同样方法检查和调整后退引导板的位置
[NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 1 ]复位推手1,观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置,否则就要调整前进引导板的位置。
观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置,否则就要调整后退引导板的位置。
110.png 111.png
2号推手的初始位置检查与1号推手完全一样:
2号推手是在试管架前进到4号位的时候接替1号推手工作的,所以要观察试管架的4号位。
首先在诊断菜单让1号推手复位[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 2],然后执行[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever 2 ]让1号推手推送一个架子到吸样位置(架子的4号位处于吸样位置),然后移动样品针到吸样位置[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ RackPos. To Cuvette ],接触样品针臂的电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ],手工移动样品针垂直向下移动,使样品针尖处于架子的4号位置,观察针尖是否处于4号位的正中心。如果出现摆动性偏差(θ偏差)或者左右偏差(X偏差)或者前后偏差(Y偏差)就要进行相应的调整。
112.png

当1、2号推手检查都出现同样的偏差时:
如果出现X偏差,松开四个螺丝A,调整整个CD轨的位置。如果出现Y偏差,松开两个螺丝B,调整1号推手的基板位置。如果出现θ偏差,则无法机械调整,需要在诊断菜单中的步进数调整里Pulse Correction进行。
113.png
当只有2号推手检查出现偏差时:松开下图的螺丝C水平调整位置。
114.png
综上所述,我们要清楚的知道,两个推手进行位置检查时,不要因为一个推手的位置不合适就下手调整,两个推手都检查过后再动手。
2号推手停止位检查和调整
复位2号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever2 ],让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 2 ],回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever2 / Origin],开始按诊断开关计数步进数,确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。这是正转检查,然后是反转检查。
复位2号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever 2 ],让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 2 ],回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever 2/ Counter Origin],开始按诊断开关计数步进数,确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。
UDCD42示意图如下:

115.png
如果低于10个脉冲变亮,就要松开探测板的螺丝调整探测板的位置。
116.png

由于1、2号推手正好相反,所以弹出后退引导板的检查方法也正好相反,步骤完全一样。
2号推手向前弹出引导板检查调整
[NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 2 ]复位推手1,[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever2 ]让推手2移动到弹出forward位置。观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置,否则就要调整弹出引导板的位置。
117.png 118.png
2号推手的后退引导板调整与1号不同,首先执行整机复位[ ALL Reset ],在装载区放入试管架,执行[ [Rack kind/ Rack No./ S.ID]/Sequence ],按诊断开关使架子从CD轨到达CE轨位置停止,确认架子的前端与CE轨侧基板的间隙为0.5-1mm,否则就要调整2号推手的回退引导板位置。

119.png 120.png
试管高度探测传感器的检查和调整
首先复位CC轨[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ],执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ],将CC轨推手推到试管高度探测位置,放置一个没有样本的试管的试管架(各种试管和样品杯分别组合,依次进行。这里是用一个最长的空试管,比如超过100mm高度的5ml试管),当推手推到探测位置的时候,目测观察五个探测传感器的灯都亮,表示都探测到了。单纯这一步检查不能保证可靠,还要进行下一步,复位CC单元[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ],然后把架子也推到CC单元推手的位置,执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Pulse/ CounterOrigin ],输入脉冲数值为4044,按诊断开关,CC推手推动架子到探测位停止时,五个探测传感器指示灯都亮方可。
如果五个指示灯都不亮,或者闪烁,需要松开下图螺丝A调整。如果有亮有不亮,特别是上面的亮下面的不亮这种情况,需要松开螺丝B调整。当然,都不亮也会是螺丝B调整太远造成的。整个调整的前提是五个传感器都是正常的。
121.png
样品条码阅读器的检查和调整步骤
AU的条码阅读器是日本基恩士的标准工业品,国内很多网站都能买到。
首先进行整机复位:[ ALL Reset ],然后执行CC推手运动[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ] ,之前先放一个带有条码的空试管架子,CC推手将架子送到样品条码扫描位置,执行诊断菜单的[ Barcode Read/ S.ID ],打开样品条码阅读器的激光束,观察试管条码标签。光束应在试管正中心偏左3mm的范围内。否则就要调整折光镜的位置,不要动条码阅读器的位置。
122.png 123.png
注意做好眼睛的防护,不要直视条码阅读器发射窗口和遮光镜,只需要通过观察试管上的条码标签就行了。而10个试管位置探测传感器不需要调整,坏了换掉即可,其位置也不会有多大的偏差。





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 楼主| 郑振寰实名认证 发表于 2015-5-21 19:45 | 显示全部楼层

CE单元是缓冲轨,加样结束的样品架被送到这里,传送的过程也是等待的过程,等候结果的出来,仪器会判断是否进行重测。CE单元比较简单,没有装载CB轨那样的格栅保护,

CE单元是缓冲轨,加样结束的样品架被送到这里,传送的过程也是等待的过程,等候结果的出来,仪器会判断是否进行重测。CE单元比较简单,没有装载CB轨那样的格栅保护,为了放置架子倒伏,采用了推手方式保护架子不倒。
130.png

131.png
上面两张图是CE单元的前后视图,马达CEM01通过皮带带动推手的运动装置移动架子到CF轨,在推手运动机构上,有两个推手。一个是固定推手Lever,这个位置是不变的,固定在运动机构上。另一个是架支持推手Rack Support Lever,对架子起保护作用,防止倒伏,并不对试管架用力。支持推手由马达CEM02控制弹出(启用保护试管架)或缩回(用来返回初始位置)。那么也就有推手的初始位置传感器CES04和停止位置传感器CES05来监测支持推手的位置。在运动机构上还有探测试管架从CD轨转移来的试管架探测传感器CES03,CE运动机构的初始位置传感器是CES01。

132.png
上图是运动机构的示意图,由两部分组成,块1和块2。块2是主要机构,固定推手和支持推手都装在这个这个地方。块1与块2是分离的,依靠两个弹簧Spring与块1连接,其上的挡片与块2上的推手位置传感器CES02配对。一旦倒架就会接触上,从而报警。也就是说在移动试管架的时候,块1和块2是分离的,没有试管架的时候是接触上的。借此告诉上位机这条轨道上是否有架子存在。
那么由于有皮带存在,张紧度的检查和调整是必要的:
133.png 134.png
张紧度不对,调整马达位置。
推手的初始位置检查和调整
复位CE单元[ RACK BUFFER UNIT [CE]/ Lever Reset ],观察固定推手内侧与CD轨左侧板之间的间隙为1-1.5mm,否则调整CES01初始位置传感器的位置。
135.png 136.png
两个推杆间隙的检查和调整
这个间隙是架子插入时的间隙,太大容易被倒架传感器误判,太小会插不进架子报错。
先复位CE单元[ RACK BUFFER UNIT [CE]/ Lever Reset ],然后执行[ RACK BUFFER UNIT [CE]/ Rack support lever Step ],检查固定推手与支持推手间隙为25.2-26.2mm,否则就要调整支持推手的固定位置。
137.png 138.png
最后是运动机构的停止位置检查和调整
这个位置是CE单元与CF单元的交接处,由CE的推手交给CF的推手,两个推手在此处交接。
首先解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ],手工将CF的1号推手推到头,CE的固定推手推到底,检查CE和CF推手之间的间隙。两个推手成90°排列,CE的支持推手已经收回,看不到了。
二者的间隙是2±0.5mm,否则就要调整CE轨停止位置挡铁的位置。这个挡铁到时会把运动机构上的块1推到SES02上,这样运动机构就知道到位了,缩回支持推手,将架子交给CF的1号推手。

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CF单元是个检索轨,是主机通过结果判读后,确认架子需要重测还是测试完毕,将架子分配给重测轨还是卸载区的轨道。由两个推手完成全部的工作,其中1号推手从CE轨接受架

CF单元是个检索轨,是主机通过结果判读后,确认架子需要重测还是测试完毕,将架子分配给重测轨还是卸载区的轨道。由两个推手完成全部的工作,其中1号推手从CE轨接受架子推到重测轨等候判读结果,如果需要重测,则重测轨推手推送架子到重测轨,否则由2号推手接手,将架子推到卸载区。
140.png 141.png
这是CF轨的前后视图。1号推手由马达CFM01通过皮带传动,由初始位置传感器CFS01和停止位传感器CFS02监测。2号推手由马达CFS02通过皮带传动,由初始位置传感器CFS03和停止位传感器CFS04监测。
1号推手的皮带张紧度检查和调整如下
142.png 143.png
2号推手的皮带张紧度检查和调整如下
144..png 145.png
1号推手的初始位置检查和调整
首先复位1号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 1 ],确认1号推手的内侧与CE轨的侧板间隙为0.5-1mm,否则调整1号推手的固定位置。
146.png 147.png
1号推手停止位检查和调整
复位1号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 1 ],执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Step/ Lever 1 ]将1号推手移动到停止位置,再执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Pulse/ Lever 1 ]到初始位置,确认这个过程中UDCD42板上的LED指示灯变为OFF灭。否则调整停止位传感器的位置。
148.png 149.png
2号推手初始位置检查和调整
首先执行2号推手复位[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 2 ],执行[ RACK STORAGE UNIT [CJ]/ Step ]让CJ单元回到停止位,再执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Step/ Lever 2 ]让推手2到达停止位,确认2号推手内侧与重测轨侧板间隙为2-3mm,否则就要调整2号推手固定板的位置。
150.png 151.png
2号推手引导板位置的检查和调整
这个引导板的功能是使2号推手由缩回状态转变为弹出状态,反之亦然。
首先复位2号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 2 ],引导板凹槽左侧与轴承外缘存在一个间隙,且轴承的大半部分都位于水平凹槽内。然后执行解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ],手工推动引导板,使凹槽与轴承外缘完全接触,观察UCDC42板上的指示灯,确保始终处于On亮的状态,否则调整引导板的固定位置。
152.png 153.png 154.png

2号推手的停止位置检查和调整
这个位置处于下载区的位置上。复位2号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 2 ]。执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Step/ Lever 2 ]到停止位置,执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Pulse/ Lever 2 ]到初始位置,开始计数脉冲数,7-13个脉冲内传感器UDCD的指示灯由亮变为灭。如果脉冲数太多或太少,就要调整停止位传感器的位置。
155.png 156.png

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CG单元是重测缓冲轨,由一个双层推手组成。[attach]39202[/attach][attach]39203[/attach] 上图可以看出,只有一个马达

CG单元是重测缓冲轨,由一个双层推手组成。 160.png 161.png
上图可以看出,只有一个马达CGM01,和一对传感器CGS01/02组成。推手是与CF轨重叠放置的。当需要重测时,CG推手与CF轨重叠,接受CF轨1号推手来的试管架,开始重测转移。如果不需要重测,则推手停留在CG轨,CF轨上由2号推手接手工作。
皮带张紧度检查和调整示意图:
162.png 163.png
推手间隙的检查和调整
推手间隙是21±0.5mm,否则调整其中一个推手的位置。
164.png 165.png
推手初始位置检查调整步骤
复位CG单元[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Reset ],检查推手前端与CA基板之间的间隙为0-0.5mm,否则调整整个CG单元的位置。
166.png 167.png
推手停止位的检查和调整
这个位置是CG与CH轨交接的地方,先复位CG轨,[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Reset ],然后执行[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Step ]移动推手到停止位,检查推手右板内侧与CH轨基板间的间隙为0-0.5mm,否则调整脉冲步进数值。
168.png 169.png
推手停止位置传感器的检查和调整
CG轨复位[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Reset ],执行[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/Step ]到停止位,然后执行[RACK TRANSFER UNIT [CG]/Pulse/ Origin ]到初始位,开始计数步进数,7-13个步进范围内,传感器由亮变灭。否则调整停止位传感器的位置。
170.png 171.png


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